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针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题，提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。......
本文密切结合大型复杂构件机器人化现场加工装备自主创新的需求,研究一种新型五轴混联机器人——Tri Mule的数控关键技术,涉及运动......
相比一次泵定流量空调冷冻水系统（Primary Pump Constant Flow of Air-Conditioning Chilled Water System,ACCWS-PPCF）,一次泵变流......
风力发电作为解决当前人类生存和发展紧迫问题的方法,越来越受到全世界各国政府的重视,因为它是一种可持续发展的新能源,不仅能够......
供、回水压差对于空调一次泵变流量冷冻水系统(Primary Pump Variable Flow System of Air-Conditioning Chilled Water,ACCW-PPVF......
变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System,VAVACS)是保持送风温度恒定,通过改变送入室内的冷、热送风量,进而......
针对变比值系统PID控制器参数整定复杂、调试时间长及对被控对象适应性差的特点,设计了基于模糊调节的变比值控制系统,利用过程控......
由于机型体积小,安装、操作方便和分散控制等特点,风机盘管(Fan Coil Unit, FCU)空调系统在办公楼、宾馆和公寓等建筑场所得到了广......
对于分数阶控制系统,因分数阶控制器较传统PID控制器具有更好的适应性,这就为得到更加细腻的控制品质提供了可能。然而,分数阶PIα......
永磁同步电机(PMSM)因其具有高效率、高功率密度及控制性能优越等优点在工业界得到了广泛应用。本论文以一台洗衣机用的PMSM为研究......
本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶......
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制......
最优化问题广泛存在于各学科领域内,因此研究高效率的优化方法具有重要的理论意义和现实意义。元启发式算法是当前优化方法中的研......
随着纺织行业的大力发展,人们对纺织设备的需求越来越大,包覆纱机是生产服装布匹原料的重要设备。随着人们生活节奏的加快,人们更......
分析了暖通空调优化能量消耗的特点,介绍了暖通空调控制系统基础控制器参数整定、工作点优化和能量管理的现状。根据暖通空调系统......
为了提高轮式移动机器人的轨迹跟踪精度，提出了一种基于差分进化遗传优化的轮式移动机器人轨迹跟踪控制器。首先，针对四轮机器人建立......
针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλ......
永磁同步电机因其具有效率高、功率密度高、体积小以及良好的动态性能等优点而被广泛应用于工业驱动、医疗器械、航空航天、电动汽......
为实现移动机器人轨迹的准确跟踪，提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法．首先建立移动机器人的结构模型、运动学......
