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水下结构物由于受浪流冲刷和水生物侵蚀而容易在表面产生损伤,需要进行定期检测和维护,为了提高检修效率,常用水下机器人替代潜水......
高炉煤气是炼钢工业中生产的主要废气,高炉煤气燃气-蒸汽联合循环以高炉煤气作为主燃料,可以有效节能减排、发展循环经济。但是高......
本课题以国家高技术研究发展计划(863计划)重点课题《助老/助残机器人关键技术研究》为背景，研究实用型陪护机器人控制系统的设计与......
木材是当今世界较为重要的资源,但相对于世界平均水平而言我国的可用木材数量较少且质量较低。因此对木材使用性能的研究变得日益......
惯性约束核聚变装置光路复杂,打靶精度高,对主机装置中的各光学元件均有较高的要求。大口径反射镜主要用于激光传输过程的准直引导......
沙果作为内蒙古和东北等地区的特色水果,具有极高营养价值。我国沙果的种植规模庞大,年产量极其丰富,目前已成为当地农民的主要经......
动力电池系统是纯电动汽车仅有的动力储备,电池系统集成技术的水平制约着纯电动汽车走向更大的市场。在加速、爬坡、高压直流快充......
本论文以参加中国大学生方程式汽车大赛(以下简称FSC)的参赛赛车用发动机为研究对象,在性能标定基础上,进行了发动机性能优化及电......
当前,我国草菇数字化和自动化栽培生产存在很多不合理的环节,为了推进草菇栽培技术的进步,需要研发更为先进的计算机栽培环境控制......
电控液力自动变速器大量运用于国内生产轿车，但大多数属于技术引进。为掌握电控液力自动变速器控制系统的核心技术，需从系统的硬件和......
结合西北地区首台采用虚拟DPU（VPU）技术开发的600MW火电机组仿真机的研制，从技术特点、仿真范围、仿真机组成和功能等方面对仿真机作......
混联式混合动力车与单一动力车相比有其自身优势,由于采用的是混联混合动力,因此在控制系统方面也需要进行针对性设计。本文就混联......
为提高林木联合采育机的工作效率，开发测试一种进料辊精准进料控制系统，该控制系统是基于PID控制算法研究林木联合采育机作业机头自......
提出一种针对控制器开发的硬件在环仿真调试平台,并应用于液驱混合动力车辆控制系统的开发过程中。利用该平台对液驱混合动力车辆......
阐述了马钢综合原料厂控制系统的开发过程，对系统选型、功能、特点、控制程序的可扩展性和通用性等方面进行了分析，并提出改进的方向......
该文主要分析了危机数控机电综合实验台的主要功能和系统设计,并提出了综合实验台的设计方案,从科学的角度重点探讨了综合实验台控......
插电混动是节能与新能源汽车技术的重要技术路线,其热管理是整车控制系统的重要组成部分。本文以某款插电混动车型开发为例,详细介......
六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器......
飞机制造过程中,零部件的表面喷涂是非常重要的环节,涂层质量和喷涂效率是制造商们专注研究的问题。目前,国外先进航空制造业已经......
基于微处理器MPC55XX设计了高压共轨柴油发动机控制器硬件,并对喷油控制策略进行了深入研究,根据控制器硬件特点和高压共轨柴油发......
随着环境和能源问题日益严峻,全球各主要车企都投入了大批的人力、物力、财力来开发和生产纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池电......
基于ＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ—集散控制系统）的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及ＤＣＳ资源占用等性能的有效手段，通过......
项目管理作为一门实用的管理技术,已经渗入到企业各项工作之中,利用项目管理技术对企业日常事务进行系统管理,对提升企业的管理水......
抓持机构作为服务机器人与非结构环境交互的一类关键使能部件,对提高和扩展服务机器人的智能化程度和应用范围具有重要作用。面向......
移动机器人作为机器人重要分支,在地震、核辐射及火灾等未知复杂环境中具有广阔的应用前景。为适应复杂多变的作业环境,推广移动机......
本文密切结合新型5自由度混联机器人TriVariant-B的钢管相贯线切割应用,系统的研究了该机器人运动学与工作空间分析、空间连续轨迹......
汽车的生产量和保有量随着经济的发展而在迅速增加，汽车的质量和安全性问题日益凸现。采用先进的方法和技术测试汽车驱动桥的各种指......
微细电火花加工是精微产品加工的一个重要方法,其加工技术倍受学术界和工业界的关注。随着微纳技术的快速发展,微细电火花机床的加......
本文密切结合电子信息、食品医药、现代物流等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,在国家自然科学基金项目(项目编号51605225)......
在分析弹筒外表面打磨工艺要求的基础上，提出了弹筒舱段自动打磨设备总体结构方案。根据打磨设备功能要求，详细介绍了打磨设备控制系......
