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目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无......
随着工业自动化和“工业4.0”的热潮,国内外针对工业机械手进行了大量的开发与研究,同时作为一种非去除材料得到性能优良的机械零......
当前我国正处在脱贫攻坚、全民实现小康社会的重要时期,处在社会经济大提升的转折点,基建工程是国民经济的支柱产业,道路、桥梁及......
基于为高速铁路接触网分段绝缘器的设计和评估提供合理参考,对某型号分段绝缘器进行静力学仿真以及模态分析,根据该分段绝缘器的结......
在高速列车的垂向动力学系统中,限位弹簧是二系悬挂系统的关键部件之一,由于具有非线性刚度特性、低振动频率及迟滞特性,可通过减......
为了减轻轴承滚动体的质量,通过分析仿生乌龟壳的层状结构,提出了一种三层材料滚动体的仿生球轴承结构。首先,对符合赫兹理论的实......
摘要：为了保证喷码检品机直线电机的定子与动子之间需要的0.7mm的缝隙，提高喷码定位装置的喷墨精确性，保证喷码位置误差在0.1mm以内，利......
木材是当今世界较为重要的资源,但相对于世界平均水平而言我国的可用木材数量较少且质量较低。因此对木材使用性能的研究变得日益......
钻杆排放系统是海洋石油钻井平台、陆地石油钻井和地质钻探中一种重要的辅助工具。本文结合工业机械手技术设计了一款自动化钻杆排......
波形唇油封作为一种旋转流体动力油封,具有接触压力小、泵油能力强、散热效果好和使用寿命长等优点。波形唇油封和其他油封最主要......
当前我国油气管线网发展迅速,管线钢的生产日趋成熟,然而生产中管端焊缝的磨削质量依旧阻碍管线钢焊管的高质量生产。本文针对直缝......
长幅摆线针轮行星传动的工作原理和结构特征与短幅摆线针轮行星传动基本相同。因此,长幅摆线针轮行星传动除了具有短幅摆线针轮行......
机器人的性能表现代表着人类科技的最高水平,如今人类最尖端的计算机技术、控制技术等先进科技都被应用在了机器人上。当今世界各......
液压系统作为将液压能转化为机械能的重要机械系统，相比较传统的机械传动，液压系统不仅具有高机械效率与高能源利用率，同时还具有运行......
三轴定位平台随动机构是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备.首先对三轴定位平台随动机构进行了三维实体建模,然后用有限元理......
期刊
以某微型机械手中JS行星齿轮的传动系统为研究对象,对该行星系统的传动比、各轴角速度、太阳轮与行星轮间啮合力、行星轮与内齿轮......
为了获得空间柔顺并联机构构型,基于传统并联机构的设计原型,采用拓扑优化理论对空间并联机构进行拓扑优化设计。首先,以空间3-RPC......
阐述了现有的数控机床工件安装搬运过程中存在的问题,构建了数控机床工件吊装机构,用于数控机床的安装搬运,并对该机构进行了静力......
针对新型火工品的微型化、可靠性要求，设计了一种气体驱动的机械微安保结构，对其核心的机械安保层进行了静力学仿真，确定微弹簧最佳加......
电动汽车驱动桥总成是汽车传动系统的主要部件之一,其性能好坏和寿命长短很大程度上决定了汽车的运行稳定性和使用寿命。目前驱动......
镍电解车间的电解系统采用“硫化镍可溶阳极隔膜电解”工艺生产精炼电解镍,电解槽在电解过程中,需要工人定期检查铜棒导电状态并及......
本文密切结合工业机器人关节用RV减速器高精度高效率的关键技术需求,在国家高技术研究发展计划的资助下,研究RV减速器的摆线齿廓修......
如今,车型更新换代快,车身的焊装制造是汽车制造生产中关键因素,焊装线的智能化水平起主导作用。该文采用虚拟分析技术下部车身Ⅰ......
针对实际生产中竹材加工利用率低的问题,提出了一种原竹段无裂纹展开方法。在对竹材特征参数分析的基础上,就该方法中原竹段筒去内......
功率传输设备通过套筒连接机构的套筒内部通孔,功率传输设备和套筒通孔之间的间隙较小,套筒连接机构在工作载荷下会发生变形,设计......
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为了观测全超导托卡马克装置(EAST)中充气成像系统(gas puff imaging,GPI)的谱线强度,提出一套GPI光学观察系统。以匹兹伐型物镜为......
提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法，设计出了相应的自动更换底线装置；对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析......
生理疾病一直是人类健康的最大威胁,尤其以心血管疾病为首,对该类疾病提前确诊对后续治疗有极大帮助。由于心音中蕴含了心脏多个部......
针对家庭用户在晾晒谷物过程中遇到的不便,设计了一款小型家庭式谷物打包机,并对其进行了静力学优化分析。利用Pro/E三维设计软件......
在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关......
根据剪叉机构基本参数初步设计其几何模型,叉臂举升时上平台重心偏移,取上升过程中3种工况,分析、计算叉臂受力并对其进行静力学仿......
针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微......
近年来,我国高速铁路的快速发展,对我国经济发展和人们生活方式的影响极大,赢得了社会各界的赞誉。我国生产的CRH系列高速动车组不......
针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、......
少齿差星轮传动存在弹性啮合效应,其真实承载能力数倍于按传统齿轮设计理论所得的计算值。作者基于多齿弹性接触效应,以星轮核心单......
提升机罐笼发电装置是一种安装在矿井提升机罐笼上的自动发电装置，用于解决提升机上安装的各种检测、监测设备的长时间供电问题。发......
针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉......
新CAK3665是在CAK3665机床基础上进行改进升级而来。本文通过模块化设计,将整机分为几大部分：床身部件,主轴部件,床鞍部件,两轴部件......
钢领钢丝圈是环锭细纱机上的关键专件和器材。一方面,钢领钢丝圈配合的好坏直接影响成纱质量和细纱机的生产效率；另一方面,与高速回......
等速万向联轴器驱动轴在汽车传动系统中起着重要作用,其运动特性影响着汽车性能的好坏以及汽车的安全性。对此通过运动学仿真分析,......
经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D—H方法，在Madab中建立了该工业机器人连杆......
