插补运算相关论文
目前,数控加工仿真软件主要是对加工指令的几何仿真,用于预测加工过程可能出现的超程、碰撞、过切、欠切等错误并使其可视化显示。......
本文首先介绍了船体制造系统的特性、功能,分析了在这一领域国内外的发展历史和研究成果,总结出了计算机辅助船体制造系统的功能,讨论......
在智能化、自动化、柔性化技术飞速发展的不断驱动下,焊接也经历了从手工焊接到自动化、智能化焊接的巨大飞跃,同时也对焊接本身的......
0引言rn随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟,对机床数控系统提出了更高要求.现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可......
本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作,然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计,最后说......
着重分析介绍了深圳固高公司生产的GT系列多轴电机运动控制器,讨论了其软硬件构架,并给出了一个应用实例.......
针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一......
介绍了一种以S3C44BOX微处理器为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,并在μC/OS—Ⅱ嵌入式实......
以专用处理器的微操作方式通过SoPC技术实现运动控制器的总线接口部分的设计。考虑经济型数控系统通用性、灵活性的要求。接口层设......
PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡。可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,......
以线切割机床控制系统为平台,论述了一种利用嵌入式控制器实现的机床分时控制系统。通过工业PC与控制器之间的PCI总线通讯及相应控......
介绍了一种逐点比较插补的SoPC实现方法。按层次性、模块化、可复用的方法。利用VHDL语言对各功能单元描述,并将其有机组合。完成了......
【正】在现今的数控系统中,无论硬件数控系统,还是软件数控系统,插补的基本原理是相同的,只是实现插补运算的方法有所区别。常见的......
本文介绍了一种新型的PR机器人控制系统及其实现技术。该系统以通用PC为上位机,用一个DSP来对PR机器人4个关节进行插补运算和伺服......
所谓"数控加工",是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。随着信息化技术的发展,智能化数控加工技术的应用也逐渐熟练起来。......
采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控......
以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进......
机床数字控制的核心问题之一,就是如何控制刀具与工件的相对运动。加工平面直线或曲线需要两个坐标协调运动,对于空间曲线或曲面则需......
本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.......
基于运动控制卡开发的新型数控火焰切割机控制系统是一种简单、新型的控制系统。它采用MPC02卡,利用高级语言实现模块化设计,用PC......
随着数控技术的发展,推动了社会对数控专业人才的需求,传统的人才培养模式存在许多弊端,为了更好更经济地培养数控技术人员,本文开......
传统的计算机数控系统(CNC)其结构封闭,软硬件兼容性差,难以与其他设备进行信息交换和网络互连,这些因素使得CNC系统无法适应未来现代化......