摆动控制相关论文
本课题为江苏省科技成果转化项目“焊接机器人成套装备”的子项目之一——基于电弧传感的焊接专机焊缝跟踪方法研究与实现,本文的......
塔式起重机作为典型建筑设备，在生产活动中作用显著，因此提高塔式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠，对节约运输时间，降低运输成本和......
提出一种用气动人工肌肉驱动的仿人型机器人腿.首先描述了气动人工肌肉的结构与工作原理,人工肌肉具有变刚度特性,它的刚度可通过......
针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点，首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统，实现了钢丝绳的参......
电渣炉的摆动控制是影响电渣重熔过程中结晶质量的关键因素。它通过调节电极插入渣池的深度来维持渣阻恒定，以利于熔速的稳定控制。......
根据电渣冶金过程摆动控制原理和摆动控制的冶金模型，采用计算机智能PID算法跟踪控制熔炼曲线，对邢台机械公司10t电渣炉二次电流进行......
分析了超大型浮吊的重载打捞作业时受波浪影响下吊重摆动的原因,介绍了发明专利的波浪补偿系统：包括机械系统、液压系统、监控系统;......
为了提高卸船机自动作业的性能,对抓斗的摆动控制和抓斗的路径进行了优化。在分析抓斗摆动规律的基础上,对周期性加、减速的摆动控......
介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程，建立了抓斗摆动的数学模型，提出了抓斗摆动控制的几种方法，特别推荐了二次加减速法，可供抓斗式卸船......
将窄间隙电弧焊接方法用于无缝线路钢轨焊缝的焊接，为满足焊缝两侧壁能够同时熔合，轨底窄间隙焊接采用开环控制的焊枪摆动焊接方式，导......
分析了自行设计的大直径压力钢管全位置自动焊机,该焊机包括行走轨道、夹紧装置、摆动控制电路、跟踪控制电路等几个部分.为了保证......
在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型......
针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制,枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致焊接质量下降等问题,对自......
抓斗卸船机抓斗的摆动控制效果是影响其作业效率的一项重要指标,对于抓斗卸船机的摆动控制,通常采用输入整形方法,该方法需要建立......
康萨克电渣炉通过控制炉电压摆动范围等效地保持电极距渣平面的距离不变,从而保持了渣阻恒定及熔池形状不变,以便获得高质量的电渣......
电渣炉的摆动控制是影响电渣重熔过程中结晶质量的关键因素。主要叙述美国康萨克20t电渣炉和国产15t电渣炉的两种摆动控制原理，通过......
针对膝关节康复外骨骼的摆动训练需求,对外骨骼机械腿的人机交互控制策略进行了研究,并对现有下肢康复外骨骼的控制策略进行了归纳......
针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散......
抓斗卸船机是沿海沿江港口码头广泛应用的散货装卸设备,抓斗的摆动控制是否有效直接影响着卸船机的实际工作效率。现有研究一般通......
为了实现起重机的自动化控制作业,同时有效提升起重机装卸作业效率,必须采用有效手段对起重机作业过程中的起吊物摆动进行控制。文......
随着钢铁冶炼技术的发展和焊接技术的进步,造船、石油化工、重型机械等领域均不同程度的采用了30～130 mm厚板和特厚板。自动气电立......
现阶段,港口行业发展较为迅速,其生产活动中所用到的设备逐步实现了自动化。自动化设备的应用,不仅能够解放大批劳动力,还能够提高......
船载回转式起重机在海上货物转载中的应用越来越多,但转载过程中的货物摆动大大降低了工作效率,并有可能引发重大事故。本文以此为......
