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基于电力电子变压器的列车牵引传动系统中,双有源桥DC/DC变换器的组成结构复杂且运行环境较为恶劣,极易发生故障.文章针对DAB中IGB......
催化裂化作为一种重要的石油炼制方法,在石油化工厂中有着举足轻重的地位。其中,提升管反应器是发生催化裂化反应的主要设备,是催......
神经网络(Neural networks)是一种复杂的大规模动力学系统,它被视为能够有效逼近非线性网络控制系统的工具之一,因而被广泛地应用......
神经网络(Neural networks)是一种由众多简单处理单元广泛连接而组成的人工网络系统。近些年来,由于神经网络可以同时处理大量不同......
人工神经网络具有自组织、自学习、快速找寻最优化解的能力,并在模式识别、人工智能、自动控制、通信和物流等领域有广泛应用.本文......
高速发展的信息技术给计算机模拟大规模复杂网络带来便利的同时，也给复杂网络的研究带来了极大的挑战。在现有的复杂网络研究中，大多......
船用锅炉的控制是复杂的非线性时变控制,在锅炉运行中各参数(如水温、蒸汽压力、给水流量、锅炉水位等)之间存在着强耦合现象。传......
近年来，复杂网络在很多领域都获得了大量的关注．研究者们对复杂网络系统也给予了极大的关注，并取得了许多研究成果，包括网络控制、可靠......
首先在研究了重频系统中状态可观察的必要条件基础上，给出了设计重频系统状态估计器的方法，使得状态估计的误差能以事先指定的速率衰......
自主导航是实现机器人智能自主化的关键技术。针对传统视觉slam难以适应复杂光照变化的问题,提出一种基于改进光流法的视觉惯性状......
基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分等式的方法,给出闭环误差系统全局渐近稳定的时滞依赖充分条件,进一步得到状态估计器增......
在被动定位中,初始状态值不能精确得到,其设定误差一般较大,从而影响滤波收敛速度和精度.为解决这一问题,采用了多模型滤波方法,多......
对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到......
提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1) 零误差状态估计器; 2) 不确定矩阵估......
针对一类含有建模误差的非线性系统,研究了基于状态估计的智能故障诊断方法.首先提出一种状态估计器设计方法;然后在进行状态估计......
由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖振现象。针对这一问题,设计了新型稳定性收敛滑模函数......
基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法.该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数......
由逆变器、滤波器、负载和控制器等组成的逆变系统可视为一个混杂系统,传统的建模方法不能有效地揭示系统的状态特性,影响逆变器功......
【正】 从控制论的角度出发,可以认为,在整个国民经济运行系统中,客观存在着一组反映该动态系统本质特征的变量,这组变量一经把握,......
针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)......
为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提......
针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题,研究设计基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器,以提高系......
随着永磁同步电机在数控机床、工业机器人、航空航天等领域的广泛应用,人们对永磁同步电机伺服系统速度控制精度要求越来越高。然......
神经网络在模式识别、信号处理、优化计算及联想记忆等领域的研究发展中起到至关重要的作用.而这些研究领域的快速发展对神经网络......
近十几年来工业生产的发展促进了自动控制理论的发展,首先在空间科学中发展起来的现代控制论巳逐步应用于工业过程的控制。在毛主......
