无线网络控制相关论文
近年来随着机器人视觉技术、智能控制技术和信息处理技术的快速发展,机器人足球世界杯(RoboCup)中的中型组足球机器人竞赛水平有了......
温度是生活中常见的物理量,也是工业生产过程中的基本参数之一,温度的测量和控制效果常常与生产效率、生产安全、能源管理等各项技......
本文研究了无线网络通信的多个移动机器人的协调控制问题。文中主要做了以下几个方面的工作：首先,介绍了多移动机器人系统的研究现......
摘要：塔式太阳能光热发电站占地较大、定日镜数量多、控制信号简单、数据传输小，所以可利用无线网络控制系统组网灵活、拓扑多样和后......
在移动机器人控制性能优化的研究中,针对无线控制网络中存在时延的情况,进行了控制器与补偿器的研究与设计。首先建立了移动机器人......
为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要，同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟，而软件模拟未考虑无线网络实际......
测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能．在一步随机时延模型的基础上，得到包含随机时延影响因......
为了分析数据丢失对测控信号无线传输迭代学习控制系统收敛性能的影响,首先分别得到了包含测控信号随机数据丢失影响因子的系统转......
针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究.假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人......
针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题，提出了一种基于RBF神经网络PID控制......
为了实现系统的自动化节能,笔者设计一种二维矩阵控制照明的系统与解决方案。该方案通过对系统的主控、驱动、传感器等组件进行无......
在无线网络控制系统中,由于网络节点受处理器、通信宽带以及存储空间的约束,由此带来了网络诱导时延、数据丢包等现象,严重影响系......
在无线网络控制系统优化设计的研究中,系统的设计包括控制器的设计和无线网络的设计两部分,为使控制效果达到最优,不仅要考虑控制......
