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紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无......
汽车制动性能是汽车主要性能之一，汽车在转向时施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中，如果制动力分配不合理，便会使车辆极易......
在永磁同步电机的控制中,传统PI控制由于抗扰动能力差,不适合要求较高的应用场合。滑膜控制是提高永磁同步电机控制系统鲁棒性的方......
编队卫星系统具有“集群化”和“空间分布”的特征,使得该运行方式和单个卫星相比具有巨大技术优势。因此卫星编队飞行的模式自打......
卫星编队飞行过程中的姿态协同控制是影响编队的空间任务成功与否的一个重要因素。无论是通过卫星编队来完成目标观测、定位导航制......
最优控制理论是现代控制理论的一个重要组成部分，其理论成熟、设计灵活，且具有较有成效的工程应用。最优控制理论在不断完善和充实过......
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路......
永磁同步电机(PMSM)具有耦合强度高、参数受环境影响易发生变化等特点,是一种复杂的非线性被控对象,传统的PID控制方法难以满足高......
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,......
针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合......
对空间非合作目标的近程自主跟踪过程中目标可能会由于不确定原因出现轨道变动时的近程自主跟踪控制问题进行了研究,提出了一种全......
在视线坐标系中,研究近程舰载武器与目标之间的相对运动。根据滑模控制设计最优滑模制导律,并对其中的参数进行分析,得到拦截高速......
为了解决永磁同步电机PMSM（Permanent magnet synchronous motor）控制过程中存在的扰动不确定性,常规变结构控制的调节增益较大,存在......
时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和滑模变结构控制引入到时滞系......
天基平台对空间目标跟踪是空天信息处理与控制领域的一个核心问题,对于空间监视、自主交会、卫星编队、在轨服务等许多任务的顺利......
