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随着无人平台研究的飞速发展,地面无人车、空中无人机、水下无人潜器、水面无人艇等智能平台的技术研究渐趋成熟。21世纪以来,西方......
随着机器人技术的快速发展以及机器学习等技术的逐渐成熟,移动跟踪机器人广泛应用于各个领域,在越来越多的岗位上代替人类完成了复......
为实现弱通信条件下对AUV的无人跟踪,提出了一种利用USV自主跟踪AUV的方法.通过USV与AUV之间水声通信,USV导航单元计算目标航向角,......
单个矢量水听器直方图算法具有良好的鲁棒性和目标方位估计性能,该文对直方图算法目标探测性能进行了分析和总结,并提出了一种基于......
提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题。移动机器人包括对缝测量......
现今,养宠物的家庭越来越多,但在粪便清理方面有诸多问题。传统处理方法均用手动收集,效率低。本文设计了一款以铲车为基体集智能......
设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器，还包括BASLER A301fc CCD，以及大容量存储器。介绍......
采用二重对称帧间差分目标检测算法和基于压缩感知的目标跟踪算法,设计并实现了一种可适应动态复杂背景下的智能视频监控系统;基于......
为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法......
设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图......
在过去的十几年里,无人机在民用和军用领域的飞速发展显示了其未来发展的潜能,无人机相对于有人驾驶的飞机,特别是安全和成本方面......
对遥测系统伺服跟踪数据进行处理,分析对比几种跟踪方式,指出几种跟踪方式中可能存在的问题,并提出相应的改进措施。同时,通过曲线......
传统的无人机主要是通过机载惯导、GPS实现自主跟踪,然而受到飞行环境和成本等因素的限制无法满足情况,考虑到实用性和低成本,论文......
基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对空间非合作目标的近程自主跟踪过程中目标可能会由于不确定原因出现轨道变动时的近程自主跟踪控制问题进行了研究,提出了一种全......
为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典P......
随着近几年人工智能的兴起,作为人工智能重要领域之一的计算机视觉越来越受到各界的关注,随着人们对计算机视觉系统认识的不断深入......
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）跟踪地面运动目标具有重要理论研究意义和应用价值，是无人机系统自主控制领域的一个重要研究方向......
遥操作机器人是一种远程控制机器人,它能够远距离的执行操作人员发出的行为指令。正是因为遥操作机器人的远程特性,常被应用在海底......
针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星......
