滑模平面相关论文
提出一种新的变结构控制平滑方法，能够对系统的稳态误差作出定量的描述，并且给出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定......
将地球静止轨道(GEO)航天器提炼和简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点有三个转动自由度旋转,刚体受恒重力(或......
该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而......
本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统......
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的......
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可......
在分析滑模平面设计的基础上，指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷。为了克服此缺陷，根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁......
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本......
提出了一种变结构控制平滑方法，推导了变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系，通过系统的稳态误差指标可以......
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对......
本文介绍了模型跟随变换结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法，并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统......
本文提出一种基于时间最优的变结构控制设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，一方面使系统实现时间最优，同时能保证系统从任意初始......
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑......
针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性......
为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基......
