最小二乘辨识相关论文
近年来,电动汽车、风力发电等新能源产业快速发展。锂电池由于其能量密度高、库伦效率高、使用寿命长等优良特性而被广泛应用在这......
为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H∞自适应控制器.首先,建立燃气......
增广最小二乘限定记忆参数估计算法与仿真研究最小二乘辨识是一种经典的参数估计方法,成为估计理论的奠基石。由于最小二乘法简单......
联合粉磨系统是水泥生产的重要组成部分。因其具有非线性、大滞后等特点,一直是水泥生产控制中的难点。滑模控制因其在滑动模态时......
针对小扰动长期电压稳定在线监测,建立了被监测节点局部区域节点功率传输等值模型,以及考虑局部区域以外系统影响的扩展的功率传输......
卡氏空间机器人自校正控制方法,是采用递推牛顿-欧拉方程计算额定力矩构成前馈补偿,而反馈控制器基于标称轨迹附近的线性化摄动方......
该文分析了结构振动参数对故障的敏感性，选定对故障比较敏感，又能反映结构动力属性的频响函数，作为诊断故障的参数。采用了最小二乘辨......
供热系统中的调节方式包括质调节、量调节和质-量共同调节.目前,国内热力站普遍采用的调节方式为质调节,随着对节能和供热质量要求......
近年来,传统能源的日益匮乏和环境的恶化推动了新能源的大规模发展,使得新能源在我国电网中占比不断增加,但受制于其自身的间歇性......
介绍一台QFQS-200-2汽轮发电机并网带负载运行时,对励磁系统加阶跃扰动,根据电机的暂态行为,用最小二乘方法一次辨识出汽轮发电机d......
应用小波异常检测理论和误差滤除理论,对奇异数据分解重构并得到奇异点的位置和大小,进而对其动态模型分段进行最小二乘辨识.结果......
对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分......
针对一种新型永磁作动机构的电磁力模型，首先采用等效磁路法获得机理模型；然后基于该模型，设计了电磁力与气隙、电流的测量实验方案；利......
现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质......
对模型参考自适应控制进行了深入研究，分析了其在实际应用过程中存在的问题，在此基础上提出一种基于最小二乘辨识的模型参考自适应控......
油膜动态效应的存在对PFI汽油机油瞬态空燃比的精确控制具有较大影响, 而油膜参数又是油膜动态效应中最关键的参数.为提高油膜参数......
本文提出一种基于奇异值分解的递推最小二乘辨识新方法，该方法不仅在很好的收敛性和数值稳定性，而且在系统的输入信号不满足持续激励......
采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控......
介绍在１台ＱＦＱＳ－２００－２汽轮发电机并网带负载运行时，对励磁系统加阶跃抗动，根据电机的暂态行为，用最小二乘方法一次辨识出汽轮发电机ｄ、ｇ轴参数的试验......
对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖......
提出了两种新的有效的最小二乘算法－改进的双对角化最小二乘算法ＭＢＬＳ－Ｉ与ＭＢＬＳ－Ⅱ。在存在舍入误差的条件下，证明了算法的收敛性。该算法具有几乎......
Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程，本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法，首先将......
本文针对一类可由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,研究了一种基于输入输出数据的建模与控制方法.首先利用Karhunen-Loèv......
本文针对常规布局飞机,提出了一种基于飞行数据的气动参数辨识与配平状态估计方法.首先利用小扰动方程推导出含有配平状态信息的飞......
只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制.为此,以实际步进电机为......
岩石强度实验控制过程复杂,试验机PID参数调节费时费力,为此提出一种智能控制策略,将广义预测控制(GPC)应用到岩石压力试验机中。G......
针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计......
室内办公环境品质直接影响办公室中人员的工作效率和健康,需要进行有效地控制和优化,以保证其舒适性、低能耗和健康的要求。以某办......
化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好......
为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控......
针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法......
地球形状的不规则性，各种导航传感器本身的误差，以及仪器的安装偏差等，使得AUV（自治水下机器人）在进行远距离自主航行时，自主导航的精度......
本文针对一类可由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,研究了一种基于输入输出数据的建模与控制方法.首先利用Karhunen-Loève(K-......
本文讨论动态系统的噪声可能相关,并且协方差阵可能对时间无界时的辨识问题。对同时估计出系统系数阵及噪声模型系数阵的最小二乘......
