最短路径规划相关论文
当今“停车慢，停车难”依旧是人们需要解决的难题。为解决此问题，研究了在大型场合中如何对寻找车位的车辆进行智能无人化最短路径的......
针对盲人的出行需求,设计并开发了一款盲道导航软件,引导盲人在盲道上行走,帮助盲人感知道路,保障盲人安全出行。该文首先介绍了该......
期刊
本文主要研究的是AGV的视觉导引控制以及AGVS的监控规划技术。针对目前AGV导航柔性不高、总体监控规划技术较少等问题,提出了一种......
求解最小Steiner树是NP难题,在通信网络设计、交通规划等工程实际中有着广泛的应用.利用表面活性剂溶液的物化特性,将溶液的最小表......
针对智能加工系统作业流程和背景,在一道工序无故障的基础上,解决两道工序无故障的问题。本文通过确立刀具分配模型和建立双目标函......
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流......
在迪杰斯特拉（Dijkstra）算法的基础上，针对有较多节点和道路的大网络在求解最短路径时计算时间慢、扩展节点多的缺点，采用基于局部最优......
提出了基于模块化控制设计的一种配电终端智能调试机器人控制系统。首先,采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信......
根据最小Steiner树理论和表面活性剂溶液的物化特性，提出一种解决系统全局最短路径规划的可视化方法，将溶液的表面张力问题通过平行......
物流配送网络最短路线的规划不仅能提高商品运输效率,还能节约时间成本和运输成本。本文根据物流配送最短路线规划的现状,利用最小......
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点......
智能交通系统中求解时间最短路径问题常采用A觹算法,而实际的城市道路行驶路线中,车辆到达路口时有红绿灯等待和转向时间延误,并且......
近年来,生命科学的快速发展受益于超高分辨成像技术的更新换代,而通过成像技术获取组织结构和功能信息是生物医学检测的关键手段之......
在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心（LFC）的物理限制（如：有限的频率信道、处理器容量有限等）,只能接收有限个传感器的传......
随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分......
为了解决地理信息系统在野外无道路网特殊地理条件下不同行进方式的路径规划问题,本文基于图像识别算法和地形学理论,通过在卫星影......
针对复杂室内环境下移动机器人路径规划存在实时性差的问题,通过对Dijkstra算法、传统A＊算法以及一些改进的A＊算法的分析比较,提出了......
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专......
针对城市道路网车辆导航系统中经典Dijkstra最短路径搜索算法中存在的计算效率问题,研究基于启发式策略和双向搜索策略的双向启发......
自从二十世纪60年代世界上第一个地理信息系统诞生以来,地理信息系统(GIS)在各行各业得到广泛的应用。近几年,嵌入式技术快速发展,......
本课题来源于成都慧拓自动技术有限公司的变电站巡检机器人项目,该项目完成要投入锰都变电站实际运行,为了保证巡检机器人能够在变......
利用 RFID 射频卡定位技术,在复杂的 AGV 轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引 AGV最短路径的方法.运用拓扑法建立车间电子......
期刊
风景园林规划设计过程中计算机辅助技术起到了越来越大的作用,特别是在园林道路路径设计方面,有效的最短路径规划可以提升游客的体......
本文分别对加工系统中单个RGV小车动态调度中的单工序物料加工问题和双工序物料加工问题进行了研究,为实际的规划建设提供可靠依据......
