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协同侦察系统由多个侦察系统组成,相对于单套独立的侦察系统,协同侦察系统配置区域更广,可以在战场上实现对多个监视区域的侦察任......
随着空间技术的不断发展,各种功能和类型的卫星层出不断,细胞卫星因其体积小、质量轻、效益高、研制设计周期短、测试简便等优点被......
随着通信技术的进步和控制系统规模的扩大,数字网络被用来传输控制系统各节点间信息,网络控制系统便由此诞生。与点对点传输模式的......
随着网络技术的快速发展,网络化多传感器系统的状态估计研究受到了越来越多的关注,在目标跟踪、故障诊断和智能交通等领域获得越来......
无线通信技术和新型传感器的大力发展,使无线多传感器网络信息融合估计系统在导航、目标跟踪、军事监测、医疗等领域得以广泛应用......
将网络融入到传统控制系统而衍生出的网络控制系统在工业应用中有着不可替代的地位。因此,目前针对网络控制系统的建模、分析及相......
针对工程中通信带宽有限情况，研究了基于TDMA网络的多无人机编队控制发散问题，通过将网络通信时延转变为具有时变异步时延的切换拓扑......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
对大规模网络化控制系统来说，大量的通信部件（传感器、执行器、控制器以及滤波器）分布在不同的空间位置，通过共享带宽有限的通信网络进......
目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的，即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的，既无时延也无通信丢包。但是，在AUV实际航......
多个体系统中信息的交流传递有诸多限制。信息交流会因某些因素，比如数据块长度和通信信道宽度引起信息停滞，从而导致通信时延的发生......
作为一门活跃的交叉学科,神经网络在系统辨识、模式识别、智能控制等领域吸引了广泛的关注。经过近十几年的发展,神经网络的学术研......
针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制......
针对搜索问题中的目标通信限制和运动特性,采用连通矩阵建立了无人机通信拓扑结构。基于贝叶斯理论利用多架无人机联合探测信息对......
随着互联网与信息技术的飞速发展和普及,网络化系统在过去二十年中得到了人们极大的关注。与传统点对点通信相比,网络化系统具有成......
在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心（LFC）的物理限制（如：有限的频率信道、处理器容量有限等）,只能接收有限个传感器的传......
状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支,也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与......
网络化自主车队系统作为智能交通系统的重要子系统之一,能够有效的解决交通堵塞、环境污染和交通事故等恶劣后果,提高智能交通系统......
针对某些多源航迹融合应用系统中通信带宽有限、通信质量欠佳等现实条件致使网络传输数据少、通信延时无序的问题,提出一种基于部......
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合......
网络化系统具有成本低、易于安装与维护、系统柔性好的优点,在过去的二十年里不仅在理论研究方面吸引了学者,在工业领域、无人机及......
针对通信受限下网络化多传感器系统难以实时滤波的问题,提出实时序贯滤波融合方法和故障诊断方法.首先基于周期性分组传输通信策略......
研究了一类基于Delta算子的通信受限条件下参数不确定网络系统H∞滤波问题。在通信受限条件下,采用通信序列对网络控制系统进行分......
随着传感器技术和网络通信技术的快速发展,网络化的多传感器信息融合系统(Networked Multi-sensor Fusion Systems,简称NMFs)逐渐......
雷达组网下的传感器资源管理主要是通过传感器与目标的合理分配来提高组网系统的整体性能，从而能有效的应对复杂的战场环境。但是，随......
