变电站巡检机器人相关论文
变电站是电力系统内至关重要的构成环节,因此需要切实保障变电站运行时的安全,从而为公众的日常生活与生产提供便利条件。基于此,......
近些年来随着对智能电网投资力度的加大以及人工智能技术的不断成熟,变电站作为电力网的枢纽,正在逐步朝着智能化的方向蓬勃发展,......
为提升变电站的智能化程度，减少巡检成本，采用电力巡检机器人代替人工进行日常巡检。但电力巡检机器人续航能力有限，无法实现全天候巡......
变电站在输变电建设中具有重要地位,变电站稳定而高效的运行是供电安全、高效、稳定、可靠的重要保障。采用巡检机器人替代人工巡......
为提升变电站巡检机器人对仪表的识别检测能力,将深度学习技术应用于变电站仪表检测中,提出一种适用于变电站巡检机器人的轻量级卷......
近年来,在各种图像分类和处理中,卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)取得了明显的优势。通过CNN中的全连通顶层和......
近年来,随着我国工业化进程的持续推进,对电力的需求量也随之增加,电力工业随之得到快速发展。在电力系统中,无论是社会总用电量还......
随着电力系统的快速发展和智能变电站的推广,采用变电站巡检机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。目前变电站巡检机器人主要采用......
随着智能电网的发展,变电站的智能化程度不断提高,采用巡检机器人对变电站设备巡检成为当前变电站巡检的主流趋势。巡检机器人SLAM......
针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变......
随着智能变电站的不断推进,巡检机器人在变电站巡检中至关重要.针对变电站巡检机器人导航控制的问题,提出了一种基于黄色引导线的......
随着智能时代的到来,机器人在各个领域的应用已经开始推广.变电站传统的人工巡检方式存在劳动强度大、受环境因素和人员素质影响往......
变电站巡检机器人的工程应用中,巡检路线的设计是整个系统应用中最重要的环节.本文首先论述了变电站巡检机器人系统路线设计依据,......
针对变电站室内环境复杂,人工巡检强度大,传统巡检方式覆盖范围小、效率低的问题,研究了一种可升降式变电站巡检机器人。首先,根据......
目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像......
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法。该方......
为更高效利用变电站巡检机器人开展电力巡检工作,满足电力行业发展对智能化巡检的需求,研究了面向电力巡检机器人的电力设备状态检......
针对变电站环境复杂,人工巡检强度大,效率低的问题,研究了基于激光雷达的巡检机器人系统。采用激光即时定位与地图构建(SLAM)算法......
为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统......
根据室外环境的特点，提出一种基于朴素贝叶斯光照模式分类和导航线检测相结合的方法，以解决光照变化对导航线提取的影响。首先运用朴......
目前变电站巡检机器人广泛应用于变电站巡检过程中,主要巡检高压电力设备绝缘子、均压环等外部配件。在巡检过程中,机器人配备红外......
针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时......
m文章利用巡检机器人所带拾音器采集设备运行声音样本,并利用基于负熵的FastICA算法实现设备声音和环境噪声的分离,并对分离性能指......
针对变电站机器人导航线和路面背景区分度高且图像分布具有规则性的特点,将采集图像预处理后,首先在HSV空间中进行导航线颜色分量......
变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量。为提高变电站巡检机器人系统的稳定......
提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯......
室外变电站作为电力系统的重要组成环节,对变电站设备运行状态进行定期巡检是保证变电站长期、稳定、高效运行的必要条件。目前室......
变电站作为电能传输中重要的一环,其安全管理尤其重要。近年来,变电站智能化巡检不断推进,变电站巡检机器人的运用越来越广泛。但......
随着智能电网的不断发展,传统的人工巡检方式已不能满足现代化变电站安全运行的要求。变电站巡检机器人可以在无人控制状态下对变......
随着多传感器信息融合技术、移动机器人技术的快速发展,变电站巡检机器人的研究也越来越成熟。相较于传统人工巡检,无人化、智能化......
随着国家智能电网战略的全面实施,越来越多的变电站采用巡检机器人来提高巡检效率和准确性、减少人工成本。由此,对国内外现有巡检......
在当今电力系统中,变电站作为电网输电配电的中转站,在变换电压、传递电能和分配能量起着关键性作用,是沟通发电站和电网用户的桥......
机器人的运用在变电站巡检中至关重要，为解决变电站巡检机器人导航定位的问题，在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预......
变电所作为电力传输的枢纽,为保证其安全可靠的运行,必须对变电站的设备做定期巡检。本文针对变电站环境设计在变电站运行的巡检机......
随着我国智能电网和特高压建设的高速发展,变电站巡检机器人产业呈现出巨大的成长潜力和发展空间。如何提升变电站巡检机器人安全......
为了提升变电站巡检机器人对自身所处环境的理解能力,将深度学习技术应用于变电站巡检机器人对道路场景的识别中,提出了一种全卷积......
变电站是电力网中的重要组成部分,是输、配电之间的集结点。定期对变电站的电力设备进行巡视,是其安全稳定运行的重要保证。随着变......
为了实现变电站巡检的智能化,人们试图研制出适用于电力系统的具有环境感知与信息处理能力的智能巡检机器人。如何快速准确地感知......
为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结......
由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Loc......
针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研......
采用变电站巡检机器人技术进行巡检,不但克服了人工巡检存在的一些缺陷,还弥补了人工巡检存在的不足之处,同时还适应了智能变电站......
为提升变电站巡检机器人对道路场景的识别理解能力,将深度学习技术应用于变电站巡检机器人中,提出了一种适用于变电站道路场景的全......
<正>【本刊讯】近日,南方电网广东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人型式试验报告出炉,这标志着南方电网公司首台自主研发......
近年来,电力巡检机器人在我国电力系统变电站得到了广泛的应用,但受极寒地区的气候环境影响,在运行过程中存在很多问题。本报告将......
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变电站巡检主要针对变电站内电气设备的特殊部件,例如仪表指针、仪表内液位高度和工作温度等,及时掌握电气运行状态。现如今主要依......
利用磁导航进行定点的巡检方法在变电站巡检智能机器人中应用广泛,因此机器人的巡视路径规划问题应运而生,根据巡视路径特点,将巡......
目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至......
