机器人视觉伺服相关论文
机器人技术是一个国家高科技实力的重要衡量标准之一，它的应用已经深入到了各个领域，例如工业、农业、服务业、生物医疗、军事与探险......
在机器人系统中引入视觉反馈控制，有利于增加机器人的灵活性，提高控制精度。通过“示教”方法实现眼在手的视觉伺服是机器人研究领域......
本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估......
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分......
当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利......
为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统.针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,......
本文通过阐述机器人视觉伺服控制系统的结构和系统的分类，研究了机器人视觉伺服控制系统的主要工作内容，对于智能控制中的bp神经网络......
提出了一种用于机器人手臂实时视觉伺服的运动图像实时处理的方法。这种方法采用全局遗传算法 /局部遗传算法以及未经处理的原始图......
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法.以雅可比矩阵的元素构成系统状态向量,将问题转化为对系统的状态估......
目前,基于图像的机器人视觉伺服控制的研究已成为机器人的一个研究热点问题。本文主要对基于图像的机器人视觉伺服系统所涉及的运......
