机器人语言相关论文
微操作机器人系统是机器人技术向微细领域的延伸[1],目前,面向单目标的微操作技术已经日趋完善和成熟。与此同时,随着它的应用在广......
随着科学技术的高速发展,增材制造技术为产品制造提供了一种新的方式,越来越多的国内外科研人员加入到这个研究方向中。其中,金属......
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介......
该文提出一种新型并联机器人机构;提出利用张紧后具有刚性的柔索代替传统的诸如液压缸、滚珠丝杠等来驱动该类并联机器人.该文还包......
从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机......
在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之......
开发了混合式弧焊机器人语言（hybrid are welding robot lang Imge，HAWRL）编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点，提出了由词......
论文以某自主作业挖掘机为平台进行轨迹规划、运动控制等机器人化研究,以解决液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控......
针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构......
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器......
工业机器人解释器是机器人数控系统中的重要组成部分,其任务是将机器人编程指令语句转换成包含运动控制参数的目标指令序列,从而控......
学位
在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支......
针对传统机器人运动控制器成本高体积大等不足,基于工业机器人控制原理,本文提出了一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上......
实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语......
针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足，在工业机器人控制原理基础上，提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位......
焊接机器人是提高生产效率、改善焊接质量的重要工具，而焊接机器人的手部示教是焊接机器人人机交互的一个重要手段。本论文针对6自......
概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机......
提出一种新型并联机器人机构 ,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析 ,设计......
现代建筑行业中,越来越多地应用钢结构作为主体框架,其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场......
工程和法律,二者乍看之下属于截然不同的两个学科,但细究而言却存在很多共同点,为了避免对这些共同点所涉概念的定义产生模糊或不......
介绍基于 ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。
This paper introduces the hardware stru......
工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制，对于操作人员需要具有较高专业与技能要求，并且示教周期长导致工作效率降低......
