机抖激光陀螺相关论文
目前,寻北仪的研制技术已经比较成熟,但国内只有少数几个单位能够研制出中、高精度的寻北系统。本文的任务是利用本单位自研的高精......
机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响，制约了陀螺性能的进一步提高。为提高陀螺性能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。......
惯性仪表是惯导系统的关键部件,它的精度极大程度的决定了惯导系统的精度。对于捷联惯导系统,当载体处在激烈的动态环境中时,力学......
机抖激光陀螺作为理想的惯性器件之一，其技术在国外已日臻成熟，相比之下国内的研制水平还存在较大差距。开展机抖激光陀螺控制回路的......
分析了机抖激光陀螺的磁电拾振抖动反馈方案.这种速度型传感器能直接反映偏频量,工作原理上比压电陶瓷反馈或光电反馈更适合抖动反......
抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提......
闭锁效应是激光陀螺误差的主要来源之一,机抖激光陀螺采用机械抖动的方式使其工作在谐振状态下有效地减小了这一误差.为研究机抖激......
为获得更轻型有效的机抖激光陀螺安装盒结构,同时保持相对稳定的动力学特性,在现有型号基础上研究了机抖激光陀螺安装盒的优化设计......
为了有效抑制二频机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了一种结合谐波小波预滤波进行网络训练的径向基函数(RBF)神经网络......
二频机抖激光陀螺由于静态锁区和动态锁区的客观存在,要求光学谐振腔体不仅要绕敏感轴作正弦抖动,还要按一定的随机规律改变抖动幅......
提出了应用小波变换的机抖激光陀螺信号前向线性预测技术,利用离散小波分频段的特点,在不同频段应用多重前向线性预测技术,结果表......
机抖激光陀螺工作时抖动驱动系统呈容性，影响了抖动效率。介绍了实现抖动匹配的原理和实现方法，提出了基于C8051F120单片机测量相位......
以机抖过零点为参考时刻注入线性低频噪声，其深度随温度变化波动。提出一种改进的机抖噪声控制方法，根据机抖频率随温度的变化特征，对......
综述了国内外激光陀螺温度补偿技术发展的现状,对不同温度模型进行了详细论述.另外,总结出温度补偿模型的适用范围,提出模型采样时......
抖动随机是影响机抖激光陀螺（DRLG）性能的一个重要因素。抖动随机响应特性是分析DRLG抖动控制过程、改进抖动控制方法的重要依据。基......
针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,......
二频机抖激光捷联系统中三个激光陀螺抖动会引起惯性器件的耦合振动,产生系统抖动耦合误差,导致惯导系统导航精度下降。二频机抖激......
对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。......
机抖激光陀螺仪是目前应用最为广泛的激光陀螺,是实现应用捷联惯导系统进行导航的理想惯性仪表,研究激光陀螺仪的误差因素,并通过......
首先推导了一种对捷联惯导系统中机械抖动激光陀螺的原始高速采样数据进行预测的方法，然后讨论了根据此方法对激光陀螺的原始采样数......
本文主要研究了小波变换在自主驾驶车(Autonomous Land Vehicle,ALV)定位定向系统中的应用,将小波变换方法与前向线性预测、Kalman......
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与 Kalman 滤波估......
为了研究机抖激光陀螺内在热源对陀螺性能的影响,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的温度场模型,对有限元模型进行了温......
偏置漂移使得激光陀螺输出信号产生较大偏置误差,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿,直接关系到激光陀螺的测量精度。为了提高激......
在构建激光陀螺捷联系统时,三个激光陀螺安装在同一个基座上。由于三个陀螺振子都在进行高频角振动,激励基座产生耦合振动,造成陀......
分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利......
通过对惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行减振,可以减小外部冲击、振动对IMU正常工作和测量精度的影响,提高系统导......
捷联惯性系统具有结构简单、体积小、成本低等优点,广泛应用于导航、制导和姿态测量等领域。在以机抖激光陀螺为惯性传感器件的捷......
为了更准确地评价高精度激光陀螺(RLG)的性能,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)对高精度二频机械抖动激光陀螺实测数据进行分析的新......
针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安......
针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,......
