转向梯形相关论文
摘 要：通过分析转向梯形机构的运动特性，建立数学模型，确定以误差平方和的平方根最小为目标的优化目标函数。并结合实例，应用Matlab优......
近代车辆转向梯形存在一个接近平行四边行的趋势。但在车辆大转角和低速转向情况下,这个几何特性可能导致回正力矩减小,甚至造成......
本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转......
以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计......
大型动力平板车是运输大型、重型、整体式设备及构件的重要专用运输工具，在桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域大型工程......
本论文通过前轮定位参数对汽车转向性能影响的研究和论述,阐明了主销内倾,后倾,车轮外倾及车轮前束对汽车转向的影响，得出了基于回......
以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间......
利用多刚体系统动力学中的 R- W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算 ,编制了断开点位置优化设计程序 ,与传统的平面作图......
通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以连续的概率密度......
文中提出了主销中心距和梯形臂长的新理论及其计算方法．并用这种精确计算法校核了HQ6120型客车转向梯形机构。......
在转向系统设计过程中,优化设计转向梯形参数可有效减少轮胎磨损,延长轮胎使用寿命。由于主销倾角的存在,需将空间转向梯形转换成......
汽车稳态转向特性是汽车操纵稳定性的最重要的性能指标.综合运用仿真和试验研究的方法,系统分析转向梯形断开点对汽车稳态转向特性......
针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转......
针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Ma......
以转向梯形中杆件的实际尺寸、空间(转角)位置为设计变量,以对梯形臂和梯形底角的范围限制为约束条件,以实现最小转角误差为目标函......
本文以双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的位置作为研究对象,运用多体动力学的方法,确定其最佳位置,并开发了相关分析软件.由于考......
介绍了起重机转向系统的选型设计，利用MSC Adams软件对转向梯形机构进行了运动仿真，对其转向性能进行了优化，该起重机的道路试验结果......
从能量的角度分析了侧偏角对轮胎磨损量的影响趋势．将轮胎刷子模型、9自由度的整车运动模型和转向梯形结合起来，建立了轮胎磨损与转......
赛车转向系统的设计对赛车转向行驶性能、操纵稳定性能都有较大影响。文章在赛车转向系统设计过程中,首先通过转向系统受力计算和U......
摘 要：FSEC赛车转向机构的设计在赛车总体结构设计中意义重大，赛车行驶中车手对赛车的控制主要是通转向盘对车轮进行转向的控制。良......
根据赛车的整体参数和设计要求,利用Matlab软件作为优化设计工具,建立目标函数,确定约束条件,设计了赛车的转向梯形机构。......
通过对汽车转向梯形机构进行合理简化，建立了相应的数学模型，推导出了汽车前轮转向前张角与转向梯形底角之间的变化规律：当汽车外侧车......
构建了一种连续型权重函数，将其用于汽车转向梯形优化模型中，采用MATLAB语言编制了优化设计程序，并以SL6601汽车转向梯形为实例，分别使......
当在转向梯形尺寸确定后必须对该梯形方案作校核,以往采用图解法较多因为图解法较简便,虽然其校核精度存在绘图与读图两重误差......
为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机......
橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系......
利用多刚体系统动力党的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式悬架转向机构进行究竟运动计算，编制了断开点位置分析程序，并进行了分析计算，与传统的平面作图......
基于空间机构学原理,对最为常见的双横臂悬架的断开式转向梯形进行了运动学分析,根据实际车型上双横臂式独立悬架和转向系的空间布......
基于小型农业轮式车辆的工作特性,依据阿克曼转向原理,在四轮转向低速转向模式的基础上确定其同辙转向的前后轮转角关系,确定前后......
新型双铰接式无轨电车运量大,使用清洁电能,优势明显。其设计难点在于长大车体运行的灵活性、可靠性和稳定性,车辆在弯道处的运行......
根据汽车的转向梯形原理，分析后得出LX1300型铣刨机工作时前轮的最大转向角。为建立铣刨机在工作状态时的数学模型，对其进行几何分析......
从几何学角度提出了实际转角与理论转角的函数关系,建立了需要优化的目标函数与约束函数,在二者的基础上,利用MATLAB对模型进行求......
为了优化转向梯形结构设计,建立了断开式转向梯形结构数学模型。考虑到转向过程中侧偏力对轮胎转角的影响,通过角位移传感器采集数......
利用新的设计方法，对开发的某型双前桥载货汽车的转向机构进行了全新的设计。分别就转向梯形机构和转向摇臂机构进行了理论计算和AD......
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯......
针对车辆转向系统在运行中的重要性和国内外转向系检测近况，以一种全自动转向系检测系统为对象，且以转向设计理论为理论基础，阐述了转......
目前市场上双前桥重型汽车普遍存在轮胎磨损的问题,特别是二桥轮胎磨损较为明显,影响客户正常工作的同时也造成了一定经济损失。经......
提出一套适用于FSAE方程式赛车转向系统设计的方法,其重点在于FSAE的转向梯形优化设计及虚拟样机仿真分析。以整车的基本参数与设......
非公路自卸车是专门开发适用于露天矿山、水利工地的运输工具,矿山、水利工地的工作环境恶劣,车辆的可靠性尤其重要。本文通过转向......
为了提高大学生科技创新及工程实践能力,参加大学生工程训练综合能力竞赛,设计了一种利用重物下降势能通过曲柄滑块机构驱动小车转......
在拖拉机开发设计中,其转向系是很重要的一个部分.为实现其转向功能的要求,在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的.对通......
通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与......
