平面六杆机构相关论文
平面六杆机构常常用于机械设计,其作用为将原始的驱动转换为多种多样的运动形式,以便实现机械所需的运动形式.为了解决设计的六杆......
期刊
本文通过再生运动链法对具有急回特性的平面六杆机构进行型综合,并得出一系列相应性能较好的机构型,从而为机构选型及尺寸优化提供......
本文提出了一种实现平面六杆机构间歇函数综合的简化优化方法,将多维优化转化为四维优化;从工程实际出发,运用连杆机构运动几何学、数......
随着我国船舶工业的发展,对船舶性能的要求越来越高,这对推进器的性能提出了更高的要求。传统的螺旋桨推进器存在非常大的局限性,......
平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构......
机构各构件的运动参数是机械设计与制造有重要前提与基础。针对常用的一种平面六杆机构,为了了解其各个构件在不同时刻的运动参数以......
为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delph......
微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推......
目的 建立牛头刨床工作原理的平面六杆机构模型,在此基础上对六杆机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度、角速度、角加速度......
为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个......
混合驱动平面六杆机构具有两个自由度,其动力学模型是一个高度非线性强耦合系统。通过分析平面六杆的动力学特性,建立了基于拉格朗日......
本文先用解析法建立六杆机构运动特性的数学模型,利用Excei求出曲柄在不同位置时,导杆的运动变化情况。然后基于COSMOSMotion的运动......
三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为 Stephenson形平面六杆机构.该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表......
图书馆的书架上书籍被上架又借出,上架时总是将书脊向外排齐,既美观又直观,读者翻阅后随手放置,书脊就不再向外排齐了,馆员不得不......
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提出"四环杆链分阶段变速器"这一新的构造,并运用SolidWorks软件,完成所有零件的全参数化三维实体造型和数字样机的装配造型.......
Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点.将......
介绍了辊式破碎机传动机构的发展与传动特征,对基于平面六杆机构的四齿轮传动机构进行了三维动画制作与运动仿真,展示了该种传动机......
高固黏稠物料因其含固量高、黏度较大、流动性差的特点,与普通固体物料相比,黏稠物料的输送显得十分困难,而传统的输送设备在输送......
采用解析法和三维软件Solidworks分析了平面六杆机构式比例积分型纠偏装置的机构自由度、运动方式和运动轨迹,阐明了该类型纠偏装......
本文论述了设计机器主执行机构的选型原则,应用机构学理论,采用罗列比较法,并对机构运动和动力参数进行可行性计算比较,结合新产品......
<正> 纺织、轻工机械中,平面多杆机构应用颇为广泛。但是,关于平面多杆机构的设计方法,现有的这方面书刊介绍甚少。特别是实现多位......
<正> 作为机器组成部分的连杆机构,在设计制造时,必须配置适当的构件几何尺寸公差和铰链配合间隙,否则会影响整个连杆机构的运动精......
<正> 大家知道,在等速比传动装置中齿轮应用得非常广泛。但是,如将齿轮用于频率较高的往复运动机构,则由于轮齿间存在侧隙等原因,......
基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运......
以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并......