柔性系统相关论文
堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
光学镜片、大型反射镜、精密轴承、仿生骨骼、涡轮机叶片、半导体器件等多种关键零部件影响着国民生活、国防事业与科技发展。提高......
本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠形体的智能自主控制研究”中提出的任务而展开工作的，对压电智能结构的振动控制技术进行了......
信息技术IT(Information Technology)是当今世界上最先进最活跃的生产力之一,已经成为当代社会经济基础。管理信息系统(MIS)是企业......
网格作为一种新兴的将在未来起重要基础作用的技术,其安全性是其核心问题,决定着网格技术能否得到广泛的应用。 网格认证是网格......
传统的工作流管理系统通常对工作流模型进行严格的定义。然而,现实情况却是工作流实例在运行过程中常常需要偏离预先的定义。由此,......
学位
柔性系统涵盖了柔性机械臂、仿生柔性扑翼飞行器和柔性建筑等多种不同的对象。随着柔性系统的大量应用,其控制理论与方法问题已经......
制造技术的迅猛发展和市场的不断变化,使得产品越来越复杂,需要经过多道工序的加工和装配才能完成。产品的装配质量对产品的最终性......
本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”中提出的任务展开工作，对压电智能结构的振动控制技术进行了理论......
塔式起重机是建筑施工企业中的主要设备之一。近几年来随着我国城市现代化建设的速度不断加快，塔式起重机的需求量不断攀升，与此同时......
本刊记者:库卡柔性系统制造(上海)有限公司是库卡焊接集团在中国开办的第二家公司,同时也是一家系统集成公司.库卡公司为什么选择......
柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再......
将参数变化范围作为先验知识,以输入整形器的幅频特性为目标函数,用多项式近似的方法简化目标函数,在系统参数变化范围内,令幅频特......
传统的仅对煤质监控的管理系统已不能适应平煤的煤炭销售工作,本文通过完善煤质控制系统及管理制度,扩展动力煤选煤功能提高经济效......
"十二五规划"给我国高端装备制造业提出了新要求.而高端装备制造业的基础是机床工业.因此,如何对大型轴齿轮专用机床进行设计是我......
在系统开发项目中，需求偏差一直是项目失败的主要因素。文章通过对F公司系统开发实践、PMI、6σ和柔性等相关知识与工具的研究，构建......
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残......
柔性系统应用于实训教学体系,是利用其综合了自动控制以及机电一体化等相关专业集成系统,与当今工业发展相互呼应,以利于提升学生......
对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统，以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数，基于优化理论和矢量图法，设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤......
分析了企业信息化评价中存在的问题,提出了一种柔性的企业信息化评价系统工具。论述了柔性化企业信息化评价系统的要求和功能特点,......
提出用z平面上极零相消概念设计整形器,可以避免求解复杂方程组.使用提出的方法对两模态柔性系统设计了三种整形器.振动抑制仿真显......
针对矿井目前已有运输方式（系统）存在的问题,设计了一种煤矿井下新型的辅助运输系统,该系统能够实现在起伏的多坡度巷道中,只利用一......
语形、语义、语值、语境是汉语语法的基本要素，是研究、解释汉语语法事实和语法理论的基本前提。因而，从“语形、语义、语值、语境”......
在研究XML、柔性信息模型的创建、数据访问接口和信息模型操作技术的基础上,分析了柔性信息集成的相关概念,提出了柔性信息集成的......
根据绿色制造的特点，对铁路货车中梁四联钻机床进行了绿色化的技术改造和评价，主要包括柔性系统的技术改造、排屑系统的技术改造和评......
将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中，可以抑制残留振荡，但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击，对控制信号的时间变化率加以限......
本文介绍了作者研究开发的某工业设备远程监控系统的设计思想与相关问题的解决方法.全文探讨了3个主要的问题:实时数据的优先级管......
针对一般CIMS系统中仿真建模所存在的覆盖面小和灵活性差的问题,本文中通过对一般计算机集成制造系统的功能层次的分析,采用分别处......
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制，来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系......
现代机械的高速化和轻量化的发展趋势导致了更加严重的振动噪声问题,因此柔性系统的高频隔振降噪是机械设计过程中必须要考虑的问......
传统的办公自动化系统已经难以满足此类办公模式在灵活性和扩展性方面的要求,难以支持企业日趋复杂的办公事务。本文采用.NET平台,......
根据绿色制造的特点，对铁路货车中梁四联钻机床进行了绿色化的技术改造和评价，主要包括柔性系统的技术改造、排屑系统的技术改造和评......
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中，得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器，并与传统滤波器......
吊车—绳索—负载是一个典型的柔性振动系统,负载的振动抑制研究备受国内外学者的关注。根据实际的吊车及绳索连接方式,建立了非线......
提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法。该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动......
现有铁路非运输企业物资管理信息系统在设计初没有考虑系统柔性,使得系统难以随业务变化而变化,为了对铁路非运输企业现有物资管理......
随着贸易市场的全球化,对产品需求逐渐人性化从而引发零件外观结构趋向复杂及多样,导致模具成型零件(型芯和型腔)曲面流线光顺而难......
随着信息技术的发展和企业信息化的逐步深入,传统的办公自动化系统已经难以满足办公事物的要求,难以支持企业日趋复杂的办公事务。......
介绍了一种新的柔性电磁成形机,它适用于板材多点成形、精整工艺、多工位生产、多种零件同时生产等多种复杂工艺及生产.......
通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求,对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计,开发了一种由PLC作为控制核心的自......
为了使铁路货车制造满足绿色化的制造模式，对铁路货车中梁四联钻机床进行了绿色化的技术改造和综合评价，主要包括柔性系统的技术改造......
柔性振动控制技术和功率流理论是当前振动控制领域研究的两个热点问题。回顾了振动控制技术的发展与演化,介绍了功率流方法的提出......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文中结合了柔性印刷电子技术与传统硅基电子技术优势,采用DA14580蓝牙模块、数字温度传感器TMP100和心率传感器SON7015等元器件设......
为了分析大型中层拖网网具系统的水动力学性能,基于集中质量法建立该系统的数学模型.将网具系统的各个节点简化为在其形心的质量单......
汉语语法的柔性系统是诸多柔性现象的系连和整合.就表述方式来看,可以分为两可、融合、类同、循序、添加、失衡等各种类型;从复合......
