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测量是人类认识物质世界的重要手段,通过测量人们对客观事物在“质”的基础上获得了“量”的认识,从而总结出一般规律,建立起各种......
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大......
针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法......
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