异步融合相关论文
随着对海洋资源探索的逐步深入,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为应用于海洋探测的新型科技也在不断发展。AU......
在日益复杂的现代战场环境下,多站雷达系统因其可以扩大时空覆盖率、减小数据模糊性和提高系统的鲁棒性等优点而获得了广泛的关注......
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统......
计算机视觉在现代科技中发挥着越来越重要的作用,视觉导航能获取丰富的环境信息,具有直观性和高精确性等优势,成为导航技术崭新的......
针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。......
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近年来,视频行为识别工作因其在安全防控、智能生活、机器人研究等领域的应用而受到越来越多的关注。随着卷积神经网络的发展,其在......
高空飞行器由于其高机动特性在国内外军事和民用领域得到了广泛的关注和应用。由于考虑到其特殊的军事等应用场合,高空飞行器能否......
水下多目标跟踪技术在声呐探测、水中武器、水下对抗、作战监视、海上安全作业及海洋开发等领域有着重要的应用价值。本文介绍了水......
在船舰组合导航系统中，由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异，无法同步获得船舰目标的观测信息，因此船舰组合导航问题实质上......
针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在......
研究了掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS组合导航的高度融合估计问题。对SINS为公共参考系统的无重置式联邦融合估计方案,提出以SINS天......
异步融合是全局航迹融合时的普遍模式。现有的算法在进行异步融合肘存在数据利用不充分、轨迹不精细的问题。文中提出的交替更新式......
为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度，减少连续型野值对系统造成的干扰，对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合，通过信号融......
在多传感器目标跟踪系统中，使用多个具有不同速率异步传感器观测效果．优于采用具有同样传感器个数的同步传感器的跟踪系统。本文讨论......
提出一种不同类型传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步化的量测数据，然后利用一......
在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同......
在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量......
当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处......
为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融......
自主水下机器人是人类深入海洋的重要工具,近年来成为当今世界研究的重点之一。随着应用市场的日益复杂,AUV需要更久的续航时间、......
对于多传感器信息融合系统，因不同传感器的采样周期的差异，融合中心所收到的一般为异步信息。而直接采用同步融合算法对异步信息进行......
在多被动传感器目标跟踪中,融合中心处理的信息一般是同步的,然而实际情况并非如此。另外,一些被动传感器只能得到目标的方位信息,......
为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融......
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,多传感器数据融合技术在军用和民用领域得到了广泛应用,而数据融合的关键问题是模型设计和......
针对一类带随机丢包的异步多传感器网络化系统,提出了基于网络化异步交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)融合滤波的故......
随着计算机、传感器、通讯技术的飞速发展,各种面向复杂应用的多传感器系统大量涌现,将多个传感器信息进行有效的融合是提高目标探......
目标跟踪技术在国土防空、导航、制导、探测、定位、交通、制造和医疗等军事和民用领域得到了广泛和成功的应用。无线传感器网络(W......
水下目标跟踪是海洋开发和防卫领域的研究热点之一。基于水下传感网络(USNs)的目标跟踪具有成本低廉、结构自组织、容错性强等优势......
电子战情报分析系统需要通过各类传感器获得的信息进行处理以得到准确的战场态势情报,例如,通过电子支援措施对敌方雷达或通信信号......
结合红外雷达测角精度与主动雷达测距精度相对较高的特性,提出了测量数据优势互补融合的方法,主动雷达和红外雷达间进行距离和方位......
针对某些多源航迹融合应用系统中通信带宽有限、通信质量欠佳等现实条件致使网络传输数据少、通信延时无序的问题,提出一种基于部......
本文研究了近程防空反导系统中的有关目标状态估计理论与技术，通过分析近程防空反导的国防意义及其所对抗的目标特点和难度，说明了分......
多传感器多目标融合跟踪技术将数据融合技术运用于目标跟踪领域，解决了军事和民用中的诸多问题，具备广阔的应用前景和巨大的科研价值......
针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,......
航空发动机性能健康预测是保证飞行安全、降低维护成本的重要手段,近年来成为飞行推进系统总体性能与控制领域的研究热点。本文以......
在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出多传感器异步融合的目标跟踪算法.通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性.......
对于异步多传感器观测数据,基于先同步,再去相关的思想,提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步......
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