滚动规划相关论文
无人机航迹规划是无人机（UAV）领域的关键研究问题之一。无人机飞行时所规划的航迹将作为无人机的飞行导航。为了给众多的无人机应用......
针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际，设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统，给出了调度问......
在总结国内外先进城市发展公共自行车系统成功经验的基础上,明确了无锡公共自行车租赁点布局规划的重要性,通过分析公共自行车系统......
十八届三中全会提出改进预算管理制度,支出应建立跨年度预算平衡机制,即滚动预算.教育部也要求高校启动滚动预算的编制工作,那么,......
路径规划系统是月球车导航与控制系统的重要组成部分，其主要任务是为月球车的整个运动过程规划安全并且较优的路径，确保月球车安全可......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛.移动机器人在工农业和国防上有着广泛的应用前景,其研究和开发近年......
该文主要针对复杂环境下移动机器人路径规划及其相关的问题展开了研究,着重研究了静态未知环境下和动态未知环境下机器人路径规划......
移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现......
针对应急任务突发性强、时效性要求高的特点,结合高分多模卫星的多角度成像模式、指令优先级设置、任务重置以及星上区域提取数据......
国资委规划发展工作是国资监管一项关系全局、影响企业长远发展的重要工作,2006年国资委在研究提出中央企业布局和结构调整总体思......
IT规划收益“不明显”,这直接导致决策者对IT规划投资产生了顾虑。“凡事预则立,不预则废”,说的就是规划的重要性。规划的重要性......
由信息产业部综合规划司组织编写的《中国电信业发展指导(2002)》一书,现已由人民邮电出版社出版发行本书是对2001年电信行业滚动......
安徽电信这些年在信息化建设方面屡获殊荣。对于这样一个处于内陆的省份,如何通过信息化手段帮助企业逐渐认识到信息化的重要性呢?......
很高兴能够和各位业界的专家一起探讨IT规划,非常感谢Cweek提供这次机会,下面由我代表中国电信对中国电信的IT规划做一个简短的发......
联创科技针对各电信运营商有专门的规划设计部门来配合电信运营商的IT建设战略规划、滚动规划、规范以及内部数据模型等各方面的编......
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环......
随着国家三网融合的不断推进以及国家宽带战略的实施,各类业务需求对有线光缆网提出了更高的要求。尤其是本地光缆网应具备快速接......
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方......
路径规划问题是智能机器人研究中的关键问题之一。已知环境下的路径规划问题比较简单，已有许多成熟的方法。未知环境下的路径规划问......
在以语音为主的运营时期,由于投资管理工作过程中的经验积攒,规划计划的衔接问题并未突显,但随着电信运营转型,以业务与产品为核心......
当前,将CO2为主的温室气体排放浓度控制在一个适当的水平,已大体成为国际社会应对气候变化的共识。国际社会和学者们就如何分担减......
本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快......
在做电信或移动网络滚动规划,进行业务现状分析和业务发展预测时,离不开一个关键性的指标--ARPU值.在业务分析时,需要获取的最基本......
借鉴预测控制滚动优化原理 ,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题。提出的基于滚动窗口的移动机器......
研究了一种全新的基于遗传算法的机器人路径滚动规划方法.该方法将目标点映射在机器人视野域内侧边界附近,规划出机器人局部最优路......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
从陕西电网的发展现状出发，分析了陕西电网发展的特点和目前电网存在的主要问题，提出了2008—2012年期间陕西电网负荷发展水平，结合国......
针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了......
把滚动规划和径向基函数神经网络（RBFNN）预测相结合，提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中，针对动态障碍物的新的混......
该文利用滚动规划策略 ,研究了多机器人系统的协调规划问题。文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人......
四川省住房城乡建设厅就《四川省人民政府办公厅关于全面开展城市地下综合管廊建设工作的实施意见（代拟稿）》（以下简称《实施意见》）向......
企业信息化是经过整体规划、需求分析、应用选型、实施服务、运行维护、评价升级、滚动规划这样一个循环往复不断提升的过程，而选型......
提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目......
随着空调、电视等不断进入农村家庭,人们对电压质量的需求不断增高,加之农村城镇化不断推进,对供电质量提出了更高的要求,如何加强......
9月13日．全省国土资源系统2017年部门预算和部门三年滚动财政规划编制工作视频会召开。省国土资源厅党组成员、监察专员兼执法监察......
研究了面向大气背景测量试验的卫星任务规划问题。采用长短期相结合的规划方式，建立了基于模型预测控制的滚动规划模型，运用禁忌搜索......
针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题，采用了一个全局性能指标，在保证路径较优的情况下，最小化机器人的停顿时间，提出机器......
<正>"十三五"时期,我国将全面建成小康社会,其中一个重要方面是实施精准扶贫,让所有贫困人口实现脱贫。为此,各级政府加大了对精准......
