滚动规划相关论文
无人机航迹规划是无人机（UAV）领域的关键研究问题之一。无人机飞行时所规划的航迹将作为无人机的飞行导航。为了给众多的无人机应用......
针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际，设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统，给出了调度问......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛.移动机器人在工农业和国防上有着广泛的应用前景,其研究和开发近年......
该文主要针对复杂环境下移动机器人路径规划及其相关的问题展开了研究,着重研究了静态未知环境下和动态未知环境下机器人路径规划......
WCDMA无线网络规划是一项系统工程，内容包括业务量估计、基站布局规划、频率规划、信道规划、系统仿真及系统优化等几部分。在无线......
移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现......
很高兴能够和各位业界的专家一起探讨IT规划,非常感谢Cweek提供这次机会,下面由我代表中国电信对中国电信的IT规划做一个简短的发......
联创科技针对各电信运营商有专门的规划设计部门来配合电信运营商的IT建设战略规划、滚动规划、规范以及内部数据模型等各方面的编......
在以语音为主的运营时期,由于投资管理工作过程中的经验积攒,规划计划的衔接问题并未突显,但随着电信运营转型,以业务与产品为核心......
当前,将CO2为主的温室气体排放浓度控制在一个适当的水平,已大体成为国际社会应对气候变化的共识。国际社会和学者们就如何分担减......
本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快......
平板显示产业落户莘庄工业区已有五年的时间,已初具规模,形成了产业链轮廓,于05年11月被批准为上海市平板显示产业基地.2006年10月......
借鉴预测控制滚动优化原理 ,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题。提出的基于滚动窗口的移动机器......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
从陕西电网的发展现状出发，分析了陕西电网发展的特点和目前电网存在的主要问题，提出了2008—2012年期间陕西电网负荷发展水平，结合国......
针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了......
把滚动规划和径向基函数神经网络（RBFNN）预测相结合，提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中，针对动态障碍物的新的混......
该文利用滚动规划策略 ,研究了多机器人系统的协调规划问题。文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人......
提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目......
规划工作是电网企业建设、生产、市场营销大服务链条下的先行官,是电网企业运作和经营的基础,只有充分发挥其带头作用,企业才能打......
研究了面向大气背景测量试验的卫星任务规划问题。采用长短期相结合的规划方式，建立了基于模型预测控制的滚动规划模型，运用禁忌搜索......
针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题，采用了一个全局性能指标，在保证路径较优的情况下，最小化机器人的停顿时间，提出机器......
<正>"十三五"时期,我国将全面建成小康社会,其中一个重要方面是实施精准扶贫,让所有贫困人口实现脱贫。为此,各级政府加大了对精准......
介绍了中国电信企业信息化规划发展的历程，详细描述中国电信企业信息化规划体系构成、信息化规划过程等，并在深入分析目前信息化规划......
本文介绍了中国电信企业信息化规划发展的历程，详细描述中国电信企业信息化规划体系构成、信息化规划过程等，并在深入分析目前信息化......
在分析重庆主城经济建设的现状和发展趋势的基础上 ,探讨了主城交通规划与经济建设衔接过程中存在交通建设滞后 ;城市交通规划对城......
滚动规划中引入企业经营绩效评价企业经营绩效(Corporate Performance)简单地说是指企业的各种生产、经营和管理活动所取得的成绩.......
BOSS和CRM系统现用投资估算方法，不能很好地满足滚动规划的需要，本文通过对建设投资估算方法研究，结合BOSS和CRM系统投资特点，提出了一......
云南省政府办公厅日前下发《关于加快推进海绵城市建设工作的实施意见》,2016年编制完成与当地经济社会发展水平相适应的海绵城市......
目前,一些商业银行正通过应用开发平台和软件平台模式加强对应用系统的自主掌控,提升银行信息化的风险管理与控制水平。但是,应用......
当前，运营商多通过编制三年滚动规划的方式进行内部资源配置及外部市场推进的综合管理，而规划作为跨专业、跨部门的一种管理统筹和协......
研究了环境未知情况下的移动机器人路径规划问题,将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种新的移动机......
身经数个创业型软件项目后,作者以罗列矛盾的方式总结经验、面对共性问题,谁先解决谁胜出.欢迎读者通过出版社与作者联系探讨.......
随着电信行业的第三次重组以及3G牌照的发放，我国三大电信运营企业在进入全业务运营时代的同时，又一次被推向了市场竞争的风口浪尖。......
随着电网建设规模增大,完善配电网建设需求评估方案,对做好配电网规划,辅助配电网制定运检安排,保证优质的电力供应和地区经济社会......
基于预测控制原理,把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划,有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优......
借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量......
为更好地引领公司由被动满足走向主动营销,积极将铁塔等移动通信基础设施纳入城乡发展规划,确立移动通信基础设施的公共基础设施地......
针对多障碍动态环境，论文提出了一种新的路径安全评价方法，并在此基础上提出了基于神经网络和人工势场法的滚动规划方法。与以往的全......
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的基于异类蚂蚁算法的机器人路径滚动规划算法。算法引入分流蚁,以选择......
