欧拉参数相关论文
近年来,我国运输业发展迅速,但在货物的运输过程中由于车体本身和路面不平等因素而引起了对货物的振动,振动达到一定程度就不可避......
弹性杆的动力学模型在实际问题中有着广泛的应用背景，如电缆、纤维、头发等，这些生活中常见物体都可以模型化为弹性细杆来进行研究。......
本篇是在多柔体系统的动力分析(1),即在建立了杆、梁结构的系统的动力模型基础上,对系统的一致质量阵进行了详细推导.......
基于中国大陆多年来的GPS速度数据和地震矩张量数据,在充分考虑大陆内部构造活动的基础上,联合反演研究了中国大陆主要块体的欧拉......
根据牛顿动力学定律,导出弹性杆的Cosserat方程,引入欧拉参数将方程组化为方便数值计算的分量表达形式.导出弹性杆的静电斥力的数......
利用现代空间大地测量技术测出北半球活动板块边缘会聚、扩张和滑动速度.北半球板块间南北方向运动总体上呈现会聚类型,反映北半球......
利用空间大地测量技术的长期观测资料,得出南半球纬线圈纬线长变化率和全球活动板块边缘扩张与汇聚运动速率,并与3Ma平均地质地磁......
六自由度并联机器人是一个非线性多输入多输出系统，各自由度运动输出之间存在耦合．利用反馈线性化和PD控制，仅实现了平移运动间的解耦......
采用块体运动的整体旋转与线性应变模型(RELSM)描述块体内部形变,利用具有高崩溃污染率的抗差估计方法,对中国大陆构造环境监测网......
借鉴选权拟合思想,对区域地壳运动的整体旋转和线性应变模型中欧拉矢量部分附加不等式约束,将区域地壳运动的欧拉参数约束到由多年......
在几何约束和几何实体的基本约束和欧拉参数表达的基础上，研究了通用几何约束系统的统一建模问题。通过对三维几何实体姿态约束和位......
基于最新的、较为完善的板块边界模型——NNR-MORVEL56的划分边界,利用ITRF2008的数据解建立实测板块运动模型ITRF2008VEL,对NNR-M......
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为解决在采用空间大地测量数据求解板块运动欧拉参数过程中可能出现的矩阵病态问题,以及消除粗差对解算结果的影响,利用抗差主成分......
在求解板块运动参数的过程中,选用的台站分布越合理,参加解算的测站数据越多,求解的参数精度也就越高,但随之带来的就是系数矩阵的......
弹性杆是一种重要的力学模型,许多工程构件和生物体如海底电缆、纤维、生物和有机物大分子等,在一定条件下都可以模型化为弹性细杆......
