弹性杆相关论文
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注。然而柔软的结构也可能导致机器人负载......
弹性杆在工业、计算机仿真和生物学领域有广泛的应用，其动力学理论和数值分析方法的研究近年来得到长足的发展。由于弹性杆有特殊的......
染色体是生物细胞中遗传物质的主要载体，是由DNA和蛋白质组合而成的，其中DNA是遗传物质的携带者。DNA构型变化会影响到许多生物学功......
二十世纪六十年代，自然科学的许多科学分支几乎不约而同地出现了非线性问题的研究热潮，诸方面的研究汇成了非线性的洪流，孤子、湍流、......
本文对半无限长线弹性杆横向冲击有限大线弹性Euler方板的问题进行了研究,采用了小高忠勇-中原一郎对受冲击接触面的准静态处理方......
以DNA等一类生物大分子为背景的超细长弹性杆力学是经典力学与分子生物学的交叉领域，是当前力学的前沿课题之一。本文基于弹性杆的K......
弹性杆是一种广泛应用的工程模型，许多科学和工程系统，像海底电缆、纤维、DNA大分子等都可以模型化为弹性杆讨论。许多作者基于不同......
弹性杆是科学研究和工程开发应用的重要物理模型，近年来在生物学研究中也发挥了重要作用。而数值仿真是弹性杆研究的重要方法之一。......
弹性杆的动力学模型在实际问题中有着广泛的应用背景，如电缆、纤维、头发等，这些生活中常见物体都可以模型化为弹性细杆来进行研究。......
低应变法信号曲线是广义阻抗作用的结果。本文结合工程实例，阐述了桩周土对测试波形产生影响的机理及其在波形上的反映，从而提高低应......
研究了一类具有阻尼项和源项的弹性杆振动系统的初边值问题，这类问题源于物理学中弹性杆的纵向振动．利用偏微分方程理论和能量扰动法......
导出了在静力学条件下弹性杆的形式Hamilton方程,并引入四元数,进一步推导出了用四元数表示的具有辛结构的弹性杆结构方程。用辛Ru......
弹性杆描述的数学模型有很强的实际背景,对一类弹性杆的振动系统进行了研究,分析了系统的稳定性.由于该系统的显式解求不出来,因此......
从弹性杆的能量函数出发，建立了弹性杆在受分布外力作用下的动力学模型。模型考虑了弹性杆运动中的扭曲、拉伸和剪切作用，是动力学模......
通过提出一种变换，将两端系有不同集中质量的弹性杆的振动问题的边界条件化为第三类边条件，其本征值问题为规范的斯特姆-刘维本征值......
用Laplace变换法求解了弹性杆的两类纵振动问题,其中一类是两端具有齐次边界条件的振动问题,另一类是由两种材料连接而成的杆的振......
用动力系统分支理论和微分方程数值算法研究了压缩弹性杆模型的Compacton解.在不同的参数条件下,利用Maple软件绘出了Compacton解......
针对电动负载模拟器运行过程中系统存在的参数时变问题,同时为了保证力矩精确加载,提出了自适应控制器与前馈补偿控制器相结合的复......
该方法是建立在一维波动理论基础上的。假若一弹性杆由两种性质不同的材料构成，那由于两种材料的密度ρ1和ρ2，波速V1和V2及截面积A1......
为提高电动负载模拟器中弹性杆的性能,对其进行结构优化与有限元分析。根据扭转强度条件,确定弹性杆的最小直径;根据电动负载模拟......
为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测......
采用WKB渐近法研究了变截面弹性杆的稳定 性，推导出了其在轴压作用下发生弹性失稳时计算临界载荷的渐近公式，并通过实例计算验 证了......
由于端点系有集中质量的弹性杆的振动问题的边界条件不是斯特姆-刘维本征值问题所要求的边界条件,分离变数所得到的函数系{Xn(x)}......
推导了一端固定、一端与质点连接的弹性杆横振动的频率特性方程,并详细讨论了几种质量比情形下的特征频率.......
用Laplace变换法求解了一端固定、一端与质点连结的弹性杆的振动问题，并详细讨论了几种极限情况下的运动图像，Laplace变换法对于同类......
基于应力波理论和失稳瞬间能量的转换和守恒，导出了一个直杆动力分岔失稳的准则：（1）直杆在发生分岔失稳的瞬间所释放出的压缩变形能等......
根据牛顿动力学定律,导出弹性杆的Cosserat方程,引入欧拉参数将方程组化为方便数值计算的分量表达形式.导出弹性杆的静电斥力的数......
弹性杆自接触问题的数值计算的一个困难是弹性杆出现自接触时，拓扑结构发生变化。为了解决此问题，引入静电斥力作为惩罚函数，通过对电......
利用显式动力学有限元方法对弹性直杆的动力后屈曲进行了分析；模拟了弹性直杆轴向碰撞动力屈曲的变形及发展过程。分析中将碰撞杆视......
利用含有大参数二阶线性齐次方程的一级摄动解，研究了热状态下弹性杆的纵扭固有振动，推导出了计算热状态下弹性杆纵扭固有振动频率的......
把含有小参数的变系数二阶线性齐次方程转化为含有大参数的变系数二阶线性齐次方程，然后求出含有大参数的变系数二阶线性齐次方程的......
对实用技术中的抓握结构和弹簧系统, 抽象为变形弹性杆,根据变形弹性杆的几何特征和力学平衡条件,建立其变形的动力学方程,进而讨......
针对刚性质量块撞击情况,对弹性直杆在线性缓冲材料防护下的动态屈曲进行分析,得到撞击条件下杆体屈曲发生的临界弹簧刚度。以杆体......
通过分析两种不同类型载荷对带线性缓冲材料的弹性直杆的撞击,得到撞击条件下杆体屈曲发生的临界弹簧刚度。结合具体材料进行计算,......
基于能量关系,应用功率原理对弹性杆在刚性块轴向撞击下的动力屈曲问题进行了讨论.用幂级数解法,理论上给出了该问题的级数解,同时......
对传统的霍普金森压杆装置(SHPB)进行改进，用于研究弹性直杆的动态屈曲与后屈曲，并且分析了影响实验精度的因素。实验结果表明，在轴向......
进一步分析了弹性杆平衡的Euler稳定性和Lyapunov稳定性的概念和意义,指出了两者的异同,表明不能用Euler稳定性的概念去理解弹性杆......
以DNA和其他生物高分子链为背景的弹性杆模型以其极端细长性和超大变形而不同于传统弹性力学的研究对象.杆在外力作用下的几何形态......
在kirchhoff弹性杆理论框架下,考虑可以扭转、弯曲、剪切、拉伸并受到内力作用的弹性杆模型.在截面主轴坐标系下,建立了利用剪切拉......
将作者在<大学物理>2004年第12期上的一篇文章的解法推广到弹性杆的强迫纵振动问题,并求解了两端系有集中质量的弹性杆的自由纵振......
本章使用有限元分析软件ABAQUS模拟了刚体轴向撞击圆钢管和圆钢管混凝土的过程,对两种形式的弹性杆在刚体冲击下应力波的传递过程......
弹性杆中的纵波弥散效应一直是力学界研究的热点问题之一。基于Hamiltonian体系变分原理和Bridges多辛理论采用数值手段研究了弹性......
介绍一种实现不同模具线端拾器共用的方法。首先对端拾器共用可能性进行分析,根据模具及产品数模查找布置吸盘时可利用的共用型面;......
运用有限元特征值分析方法对弹性压应力波作用下直杆分叉动力失稳问题进行了研究。基于应力波理论和相邻平衡准则导出了直杆动力失......
在应力波传播过程中,几何弥散效应往往难以避免.对应力波在弹性杆中传播的几何弥散效应进行解析分析,对于基础波动问题研究以及材......
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注.然而柔软的结构也可能导致机器人负载能......
对于描述运动弹性杆的非线性偏微分／代数方程组，利用三角谱方法离散弧长变量s，将方程组离散为常微分／代数方程组，然后利用谱延迟修正方......
Kirchhoff 动力学比拟思想建立了弹性杆静力学与刚体定点转动动力学之间在概念和方法上的对应关系.受拉扭弹性直杆的平衡比拟于Lag......
