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该论文工作是清华大学"985"重点项目"拟人机器人技术及其系统研究"中的一部分,主要对双足步行机器人的步态进行了研究和仿真.首先......
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解决了多关节双足步行机器椅行走步态过程稳定性评价与其开环多连杆执行机构的多变量泛函问题。从构造多关节双足步行机器椅行走姿......
针对目前大多数下肢助行外骨骼自身不能维持稳定行走与步态规划方法存在缺陷的现状,设计一种10自由度主动驱动下肢外骨骼;其步态规......