涂胶机器人相关论文
为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工......
随着机器视觉的发展,物体的三维重建技术日益显得重要。近年来,双目立体视觉测量方法得到了飞速的发展,该方法具有效率高、精度高......
制造业的快速发展,加快了现代加工设备的更新换代速度,使用传统的产品设计手段,已经跟不上时代发展的需要。目前,计算机辅助产品的......
系统通过传感器读取数值来判断玻璃尺寸的大小进行PLC与机器人之间的通信,根据设定每块玻璃尺寸的大小范围用机器人通过程序来调用......
本文针对鞋业大底人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题，设计了一种自动大底涂胶机器人，其中线性模组是保证涂胶机构定位......
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司E......
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨......
为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题，提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统，并......
首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家，MOTOMAN-UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产......
当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;......
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技......
本文依托广州黄埔区科技计划项目重大专项,针对SGR02型6自由度涂胶工业机器人进行了包括运动学分析、针对涂胶应用的轨迹规划、机......
随着科学技术的不断发展,传统手工涂胶方式已经满足现代化高技术产品制造的数量和品质要求,故自动化涂胶在生产过程中发挥着日益重......
针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。......
介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机......
<正>工业背景2008年经济危机后,国内外都达成一个共识:制造业是国家战略性的基础。以美国、德国为首的工业发达国家对制造业的重视......
针对涂胶机器人直流供胶系统的能源浪费、采购和维护成本昂贵、系统在特定的环境中稳定性差等问题，分析了供胶系统的结构和工作原理......
本文在介绍涂胶机器人的发展过程及现状的同时,对计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等方面技术进行了综合论述,并从多涂胶......
利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统,该控制系统能对机器人进行示教操作,并能通过再现功能运行示教的轨迹和动......
为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭......
<正>过去很长一段时间,我们对工厂的概念是繁忙、人员众多、光线不足,伴随着大量的粉尘、油污。而我们现在进入一家现代化厂房,状......
期刊
近年来,CAD/CAM一体化三维软件大量出现,在机械、航空航天、汽车、造船等领域广泛应用。这些软件推动了数字化制造技术在我国飞机......
针对人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题,设计了一种面向鞋大底的自动涂胶机器人。为减小因径向移动机构与固定架的......
涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经......
机器人的使用相当广泛,从种类上分,有点焊机器人、弧焊机器人,涂胶机器人、搬运机器人、测量机器人等,本文针对涂胶机器人及其设备......
当前涂胶机器人存在不够智能、新工件涂胶路径设定较复杂等缺点。针对此，通过引入数字摄像技术和图像信息处理技术实现图像的实时捕......
<正>宜科(天津)电子有限公司是一家老牌瑞士自动化企业,专注于工业自动化控制产品,诸多行业的各种机器人生产线就来自于这家公司。......
期刊
一、前言汽车玻璃涂胶设备在汽车制造领域是一项关键技术,对于提高生产效率和汽车质量起着举足轻重的作用。1998年之前,国内汽车厂......
针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统。系统软件采用C语言......
针对工件表面形状的不同,设置用户坐标系,通过控制系统上位机的精确计算,控制机械手喷枪在用户坐标系内运动,并完成作业,通过对控......
