滑模算法相关论文
本文针对四旋翼无人机飞行中存在的复杂干扰情况,提出基于改进模糊滑模算法（Logical Framework with Side Conditions,以下简称LFSC......
气动弹性研究的是弹性物体的结构动力学问题,气动弹性现象是气动力、惯性力与弹性体相互作用下产生的。由于结构不是绝对刚度的,具......
高性能伺服系统是光刻机、数控机床等高端装备的重要组成部分,而智能化、网络化、高速度和高精度控制是其主要发展方向。近年来,以......
高效率地输出需求功率对电动汽车的安全稳定至关重要,车载动力电池在汽车运行时存在较大范围的波动,由于车载动力电池的电压级数的......
近年来,随着永磁材料性能的提高和成本的降低,采用永磁材料的永磁同步电机在电动车、新能源开发、无人机等领域得到广泛应用。由于......
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶......
期刊
由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨......
在全球能源转型的趋势下,越来越多的新型能源被开发利用。由此,有研究者提出“智能电网”的方案用于解决电力系统的转型问题。近年......
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提出了宏微双重驱动双连杆柔性臂机器人递阶控制系统结构,下层为根据柔性臂刚性模态设计的实现关节角位置控制的滑模算法和压电陶......
近些年来,四旋翼无人机因其操作方便、成本较低和机动性高等特点受到了国内外的广泛关注。四旋翼无人机作为一个欠驱动非线性系统,......
油气悬架具有非线性刚度特性，目前主要应用于特种车辆和大型车辆。油气悬架另一个优点是可以实现充放油控制，只要附加必要的阀组、管......
为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题，提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在......
针对水下航行环境中自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUV）航迹精确跟踪问题,提出一种基于模糊自适应滑模方法的AUV航......
