光电吊舱相关论文
为了做好河道日常管理保护工作，给群众营造出文明优美的居住环境，避免因为经济快速发展导致侵占河道、围垦湖泊、非法采砂和乱搭乱建......
半主动激光制导模拟系统是获取测试数据、提升精确打击能力的重要测试及训练手段。给出一种基于无人机载光电吊舱的半主动激光制导......
光电吊舱轴系密封可靠是其稳定运行的重要前提。相比传统密封方式,磁性液体密封具有高环境适应性、长寿命、高可靠性、低摩擦、零......
针对光电吊舱隔振的特殊要求，提出一种基于Stewart平台的三轴向等刚度且解耦的隔振系统设计方法。首先建立Stewart平台的六自由度数......
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角，基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系，建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模......
陀螺作为光电吊舱的核心器件，在干扰力矩和温度等因素的作用下，启动后会发生惯性漂移，影响瞄准、跟踪或指示精度。常规漂移补偿技术需......
稳定精度作为光电吊舱的关键性能指标之一，开展瞄准线稳定精度测试方法研究对于光电吊舱测试与验收具有重要意义。结合粗精组合稳定......
为提高机载光电吊舱对地面目标的成像侦察、目标跟踪效果，提出一种适用于机载光电吊舱的线性位移补偿方法。通过对飞机速度、飞机姿......
机载光电吊舱作为实现侦察、监测、校射和打击效能的主要载体,是现代战争中用于空中作战的核心设备,相关技术研究受到重视。影响光......
光电吊舱是一种搭载有精密光电仪器的先进装备,为使吊舱具有更好的环境适应性,使用干燥气体进行填充,需要对吊舱轴系进行动密封。......
光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输......
针对某型光电吊舱自检红外异常故障,通过对系统内部控制信号流程进行深入分析,提出问题的分析思路和处理步骤,最终定位、排除了故......
稳定精度是光电吊舱稳瞄系统的重要指标,为了减少在稳瞄控制中陀螺漂移对稳定精度的影响,需对陀螺漂移进行补偿.提出一种基于导航......
本文通过分析现有森林防火预警监测体系的不足,信息传输的缺点,以及现有航空巡护力量配置的不均衡,从而提出发展固定翼飞机森林防......
本课题来源于某光电吊舱控制系统研制。论文描述了光电吊舱控制系统的硬件设计及软件开发。重点对目标跟踪算法进行研究，介绍了光电......
本课题来源于某光电吊舱伺服控制系统的研制。论文首先根据项目的设计要求完成了系统的总体方案规划和电路设计,着重介绍了基于FPG......
光电吊舱是一种可以搭载红外探测设备的机载装置,具有抑制载体干扰的能力,同时具备稳定跟踪和目标检测的功能,目前被广泛用于无人......
光电吊舱稳定平台作为一种可搭载光电探测设备的机载装备，具备步进搜索、快速跟踪与精准指向等功能。在飞行载体运动的过程中，稳定平......
图像法是光电吊舱视轴稳定精度检测的常用方法之一,具有原理简单、成本低、通用性强等优点。通过载体模拟设备对光电吊舱施加外界......
机身大开口存在结构刚度急剧变化、变形不连续等问题,使得机身大开口加强设计成为飞机设计改装的重点和难点。以国外某飞机为例,通......
主要从振动对光电设备成像的影响和无角位移隔振设计两个方面,综述了近年来国内外学术界对机载光电设备的隔振设计方法和技术。提......
随着无人直升机和无人机载光电吊舱的应用日渐广泛,与光电吊舱配套的显控软件变得越来越重要。基于C++语言和Qt框架设计并实现了一......
机载光电吊舱通常将视频进行编码压缩后下传到地面操控台,由显控软件接收并解码后进行显示,容易出现视频显示滞后和卡顿现象。为提......
机载光电吊舱作为电力巡线中的关键一环,它的发展将直接影响电力生产的效益。随着光电技术的发展,作为集电子、光学、通信、图像识......
根据现代战争的特点,阐述了机载小型激光制导火箭弹快速打击系统的工作原理及系统组成。重点介绍了发射条件及活动式发射装置的角......
本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标......
随着特种飞机、无人机技术的发展,机载光电吊舱作为其核心任务载荷之一,逐渐得到了广泛关注,合理的显控软件设计对于充分发挥光电......
针对光电模拟训练过程的无人直升机导引问题,从光电吊舱的设计原理及导引方法的控制实现方面进行了阐述与分析。试验证明采用的比......
本文根据无人机载光电吊舱工作原理和光电吊舱地面控制系统的主要功能和特点,提出光电吊舱地面控制系统的总体设计方案,给出系统总......
光电吊舱热流场数据采集系统是用于采集光电吊舱内部的温度信号和压力信号,并将采集到的数据发送至计算机,对于指导光电吊舱的整体......
航空光电吊舱在军事和民用得到领域广泛应用,具有情报搜集、监视、侦测、森林防火等作用。为保证航空光电吊舱在飞机载体上具有良......
无人机在执行侦察任务时,需要对目标进行快速精确的定位,定位速度的快慢和定位的精度的高低直接决定了任务的成败。传统机载光电设......
光电吊舱是一种能够执行侦测任务的光电探测系统,其红外目标跟踪性能决定了其全天候工作能力。由于红外图像缺少颜色信息及其相对......
直升机在进行架空输电线路巡视过程中,其光电吊舱受多变的载体姿态和复杂的飞行环境等因素影响,导致所摄取的巡视视频失稳、模糊不......
无人系统用光电吊舱是基于惯性导航技术,能够有效隔离载体运动对光电传感器造成的角运动干扰,实现对任务目标的识别、跟踪和锁定功......
随着无人机行业的发展,光电吊舱在目标跟踪等领域得到了广泛的应用,如何保持光电吊舱高的稳定精度,以提升高清相机等光电设备的成......
现代战争中,作战单元共享信息实现作战行动同步是赢得战争胜利的关键。数据链能够实现多平台之间情报信息交换,是网络中心战传感器......
两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10μrad。为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支......
通过对无人机光电吊舱用隔振机构的特殊要求和隔振设计理论原则的综合分析,采用分析和试验验证相结合的方法,研制了一种无人机用隔......
针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制。详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原......
系留升空平台的目标定位技术在军民领域中具有广泛的应用,定位精度的高低已成为评价无人机、系留升空平台综合性能的一项重要指标......
光电吊舱是车载、机载、舰载武器装备的重要组成部分,主要用于完成目标搜索跟踪、环境特征识别、战场态势感知、火力打击引导等任......
本文通过图像采集装置将位于目标巡查范围内的图像发送至主控装置,再通过主控装置将该图像转换成图像数据信号并发送至数据分析设......
无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一。以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计......
