电磁定位相关论文
面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求，针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求，本文提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电......
随着数字医学技术的不断发展,辅助手术导航系统已经得到了大量的临床应用。然而,国内现有手术导航系统定位方式以光学导航为主,应......
世界卫生组织发布的2020年全球最新癌症负担数据显示,全球新发癌症患者中,肺癌的死亡人数最高,占总死亡人数的18%,约180万例。我国......
骨折是医疗上最常见的疾病之一,在骨科手术过程中用髓内钉治疗骨折对患者的二次损伤较小,属于微创手术。与其他治疗骨折的方式相比......
近年来,海底缆线凭借其独特的性能优势已逐渐成为当代通讯中不可或缺的载体,但受自然和人为因素影响,中断等突发故障事件日益频繁......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
本论文受自然科学基金项目(51165040)资助。随着软组织针穿刺过程在临床医学手术中越来越多的应用,对于穿刺手术的精度和成功率要......
头盔显示器在现代战机飞行作战中发挥着越来越重要的作用,头盔瞄准线探测计算装置是头盔显示器的核心组成部分.瞄准线的计算方法一......
我国显示/瞄准系统的研制工作起步较晚，目前只是研制出电磁式和光电头盔瞄准具原理样机，与国外先进水平相比差距很远。 本文......
目的比较分析三维超声-二维超声(3DUS-US)与CT-二维超声(CT-US)磁定位图像融合技术的准确性、简便性及可重复性。方法建立仿组织体......
电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域.在......
目的探讨基于磁定位三维超声–超声(3DUS-US)单模态图像自动融合技术的准确性及可行性。方法制作实验大体模型，利用自由臂三维超声......
目的通过体外模型实验研究，探讨基于磁定位三维超声－超声单模态融合成像技术评估肝肿瘤消融范围的可行性及准确性。方法建立16个可用......
传统的产前骨盆测量采用测量尺和阴道指检估测,普遍存在较大的测量误差问题。为此,本文提出了基于电磁定位技术的骨盆测量方法,研......
利用GPS在输电线路复测中,某些测量点被密集的建筑群或者茂盛的植被覆盖,GPS信号被阻隔或被削弱,从而影响了GPS测量的正常进行。本......
针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法。该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动......
接收信号的频率偏差是影响六自由度电磁定位系统精度的主要原因之一,分析表明采用函数拟合法提取信号将会使频偏的影响放大将近两......
项目主要包含CT图像预处理、脊椎的三维模型重建、手术前的椎弓根螺钉穿刺路径的规划、手术注册以及基于电磁定位的术中实时导航和......
超声检查系统所呈图像中缺乏三维结构信息,且商业的医学图像分析软件价格昂贵。为此,开发一款综合病灶部位的三维模型和二维超声图......
病人空间与CT图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分,其关键在于提高靶区配准精度.经直肠超声探头有准......
电磁定位系统中通常以多匝线圈来作为发射装置,以磁偶极子定位模型为基础来实现电磁定位技术。然而传统计算电磁定位的方式,只是将......
目的:开发软组织形变的实时跟踪系统,可有效提高胸腹部手术的精度,降低手术损伤率。方法:利用术前CT/MRI图像、术中超声成像与电磁......
目的探讨电磁定位导航下幽门后留置新型“子弹头”空肠管的有效性。方法收集成人重症监护室行床旁留置空肠管患者100例,按置入空肠......
本文以图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统为研究背景,重点研究了术中病人与术前图像的注册技术。论文中提出了一种分两步进行......
经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。......
详细讨论了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的传统定位算法的一个改进 .本算法中 ,以正交的三轴发射源和两轴轴探测器作......
在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较......
目的通过对比电磁定2导航和CT引导下经皮肾脏精准穿刺的动物实验研究,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法选取4只......
传统的图像导航系统是建立在病人的三维组织解剖结构模型基础上的,而三维组织解剖结构是从病人术前图像的三维重建和可视化中提取......
以定位人体胃肠道生理参数遥测胶囊为目标,设计了便携交流激磁式定位系统。分析了定位系统的工作原理,建立了基于载流螺线管磁场计......
医用电磁定位系统,以电磁场理论为基础,结合了应用数学、计算机、信号采集与信号处理等信息技术,可在医疗过程中提供三维定位,指导......
基于磁偶极子模型对目标的定位是一种具有高精度、多维度、无视线问题的定位技术,也称为电磁定位技术。它不仅能定位出目标点的空......
目的:研究Calypso 4D电磁定位系统的几何精度和电磁阵列对加速器射线的衰减。方法:分别把植入式转发器和表面转发器安装在体模上,......
磁偶极子模型是电磁定位技术的重要模型,其中定位目标到模型的距离r要远大于模型尺寸本身时才有效,以文献[6]公式理论值作为实际值......
六自由度电磁定位技术能够不受视线阻挡限制，获取被测目标的六自由度定位信息，形象地描述目标的运动状态，在虚拟现实、辅助医疗、运动......
虚拟现实是一项人机交互式界面技术,可以较为真实的模拟人处于自然环境中的行为。空间位置跟踪技术是虚拟现实技术中重要的组成部......
电磁定位具有精度高、速度快和易实现等优点,所以对手术、室内和室外机器人跟踪是一个良好的选择。电磁定位以交变电磁信号作为源......
电磁定位相比于其它定位方法,可实现定位目标六维位姿参数的跟踪,具有精度高、快速、无视线遮挡问题等优点。被广泛的应用于室内自......
学位
文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线......
提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检......
在超声引导经皮介入治疗中,为集成多模态图像信息来弥补单一超声图像的不足,提出一种实时超声图像与CT图像的融合方法,使临床医生......
物体在三维空间里的姿态包括六个自由度:三个坐标值(x,y,z)和三个姿态角(a,e,r)。常用的空间跟踪定位系统有光学定位系统和电磁定......
在电磁定位系统中,若没有考虑环境磁场、制造工艺等误差因素的影响,会导致系统定位精度下降。介绍了一种提高电磁定位系统定位精度......
为了实现便携式激光扫描仪的空间定位,根据三轴磁阻传感器的工作原理,设计了一种电磁定位系统。重点分析了硬件电路的设计,包括功......
通电线圈常被用作电磁定位装置收发器，应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电......
为实现物体运动的二维轨迹描绘,在电磁式触控板原理的启发下,提出基于电磁感应原理实现二维运动的定位设想。实验仪以电磁定位板和......
