移动控制相关论文
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计......
智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题.引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监......
活动边界分布参数系统是一类无穷维系统,具有广阔的应用背景,其边界的时变特性会影响系统的性能。而移动控制相当于对系统增加了一......
移动传感器/执行器网络是在无线传感器/执行器网络基础上,升级为具有自主感知和智能控制功能的网络系统,近年来得到了广泛应用,也......
学位
根据仿生尺蠖运动机理，研制了一种用于人体腔道微创检测的蠕动移动微机器人系统.通过分析一个运动周期内该机器人的运动状态，并基于......
随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适......
无线传感网络中,节点的性能和节点的数量都影响着网络性能。近年来,随着移动节点的引入,以及节点功能的增强和节点数量的迅猛增长,......
分布式智能体群体移动控制中,简洁高效的多任务分群和群体移动是实现复杂群体运动控制的基础.群体运动会受到各节点运动不统一的影......
智能环境感知无人小车或机器人在诸多场合有重要应用,为多样化智能环境感知小车的功能,丰富小车人机交互控制手段,提出一种基于ROS......
为了解决传统电火花加工效率低下的问题,实现对电弧等离子体的移动控制,提出了一种磁驱电弧等离子体加工方法,分析了在有磁场和没......
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。......
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是......
在当今时代的发展中,信息技术可以说是当中的主流.信息技术的发展则会对其他技术产生越来越深刻的影响.其中,在近几年的发展过程中......
在对无线传感器网路(WSN)产生和发展、技术成熟程度分析的基础上,文章分析了WSN组网模式、拓扑控制、媒体访问控制IMAC)和链路控制......
历经多年发展,蓝光播放机已经成为众多影音爱好者必备的高清信号源设备。而蓝光播放机的功能也开始从以往单一的蓝光碟片播放,逐渐......
提出并设计一种基于GPRS网络通信的、使用高性价比单片机ATmega8的远程控制系统,GPRS远程监控系统利用现有的GPRS网络资源,发挥网......
考虑移动多智能体的动力学行为,在保证其不发生碰撞的前提下,研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能......
期刊
国际安防巨头一直是安博会上中外观众关注的焦点。全球领先的自动化控制和安防技术提供者霍尼韦尔以庞大的阵容亮相2013第十四届CP......
全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智......
rn在日前落幕的2012安博会上,全球自动化控制和安防技术的领导者霍尼韦尔展示了其服务于智慧城市建设的一系列创新技术以及在智能......
电磁型自动平衡系统通过在线辨识转子系统不平衡量,计算并控制平衡盘移动至最佳平衡位置,从而减小或消除原系统的振动。但该技术的......
Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Co
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with s......
作为无线传感器网络中一种新的覆盖类型，SweepCoverage与其他覆盖类型相比，可以使用较少的节点满足特定区域的监控需求．为了改进Sweep......
为了解决以往研究SweepCoverage机制中POIs总是事先确定的、静态的、其位置、间隔时间等信息固定不变的，缺乏灵活性的问题，提出了一......
为了改进Sweep Coverage机制在真实场景中的性能,提出了一种基于聚类的Sweep Coverage机制(cluste-ring-based sweep coverage,CBS......
油库移动自动化解决方案包含了集成于控制系统的移动自动化应用软件，该应用软件由三大紧密集成的功能模块组成：库存监视、移动管理和......
摘要：对给予物联网以及无线通信技术的智能温室控制系统进行了系统研究，重点解决了传统温室控制系统在固定终端访问以及管理方面存在......
针对AdHoc网络节点具有的可移动的特点，提出了一种基于接收信号功率的移动控制算法．该算法是在无法获取节点位置信息的情况下，对网络......
针对无线AdHOC网络中拓扑修复成功率低、节点移动开销大的问题，提出了一种Steiner树移动控制算法（SMC）．采用三近似最少Steiner点算法建......
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室......
在无线AdHoc网络中，拓扑控制算法能够使节点的传输功率小于最大传输功率，从而可以节省网络能量，提高网络容量．由于节点分布的随机性，在......
为了改进Sweep Coverage机制的性能,引入了移动辅助节点来辅助数据传输,并在此基础上提出了一种两层结构的Sweep Coverage机制（Mobi......
构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供......
以色列农业和农村发展部日前向世界动物卫生组织报告了一起新的新城疫疫情。报告中并未提及具体受感染的生物种类，不过报告指出共有......
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一.文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法.该方法从图像中......
本文介绍了一种将家庭网络与移动网络相连接,实现对家用电器进行远程移动控制的技术.该技术可以通过手机或Web Pad等远程移动装置......
在传感器网络中，为了延长网络寿命和增加网络容量，需要引入新的方法减小传输功率的差异，弥补传统拓扑控制算法的局限性．提出了PMST-P和......
美国国家半导体公司日前宣布推出业界首款集成IEEE1588准确时间协议（PTP）硬件支持功能的以太网收发器。这款型号为DP83640的高精度PH......
问 我想设计一个汽缸活塞，汽缸的上方安装一个直线电位器，与汽缸等长，同时工作。预先给一个给定电压DCO～10V，汽缸活塞能停留在任意位置，......
地表移动控制理论研究起源于19世纪，目前已经形成一套完整的理论体系，但随着采矿技术的发展，对于充填开采、多煤层条带开采等一些特殊......
近年来,南美洲国家通过实施口蹄疫(FMD)消灭计划,基本实现了控制和消灭口蹄疫的目的。本文介绍了巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔和玻利......
为解决工业现场对转子自动平衡控制系统体积、可靠性及响应速度等实际要求，构建了基于PC／104总线的双盘自由旋转电磁型转子自动平衡......
