直线倒立摆相关论文
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：诸如非线性问题......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
倒立摆系统具有形象、直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉等优点,所以倒立摆系统成为自动控制领域上教学、实......
直线倒立摆是一个典型的多变量、非线性、不稳定系统。在控制理论算法验证和课程教学中,将倒立摆作为经典被控对象的实验装置有着......
科学技术的迅速发展,对自动控制的精度、速度、范围及适应能力的要求日益提高,推动了自动控制理论和技术的发展,从而形成了各种新......
为实现倒立摆系统彻底的“全分布式控制”,提出一种基于PID算法的优化分布式动态切换策略控制算法,对直线倒立摆系统进行分布式控......
倒立摆系统是一种典型的不稳定、多变量、欠驱动、强耦合、非最小相位的非线性系统。在控制过程中,倒立摆系统可以有效的反映出控......
作为一个验证各种控制理论与算法的理想研究平台——倒立摆系统,因其独到的特点及其本身复杂的特性,使得针对倒立摆系统的研究有着......
在FPGA上设计部署模糊自适应PID算法,并针对典型的自动控制对象--直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒......
针对直线倒立摆系统不稳定的问题,在前期研究的基础上,建立了直线一级倒立摆数学模型,并对自行研制的直线一级倒立摆进行参数分析,......
针对便携式直线一级倒立摆特有的系统(小车运动和摆杆运动),在单独分析了小车和摆杆的运动形式之后,设计了对两种独立运动形式进行......
直线倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和复杂不稳定的特点,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,针对常规滑模控制方法容易使......
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和绝对不稳定系统,作为一个合适的被控对象,它可以有效、准确地检验各种控......
基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线......
针对直线倒立摆系统,提出了一种优化的快速摆起控制方法和基于ANFIS-PI的稳定控制算法。建立了直线倒立摆系统的数学模型,根据Lyap......
到立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点以及难点问题。由于倒立摆是许多......
直线倒立摆具有多个输入输出控制量、严重非线性、不稳定等特点，它是研究能量控制、平衡性控制等控制理论和开展各种控制实验的理想......
倒立摆作为一个多变量、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型；很多抽象的概念如系统的......
