微驱动相关论文
现有的宏微驱动通常采用宏驱动与微驱动相互独立和叠加的方式,使用音圈电机和压电电机共同驱动,引起系统体积庞大、结构复杂、不易......
微流体驱动领域中,由于声表面波工艺成熟、生物相容性好、驱动力可控及便于集成,能够快速的驱动微流体完成输送、聚集、混合、喷射......
本文在国家863计划的支持下，以建立面向MEMS精密作业和未来桌面工厂的微小型移动机器人系统为目标。经过大量的调研后，决定采用从单......
该文提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达.马达由两个夹紧器和两个驱动器组成,在一定的激励信......
提出了一种超声波微驱动摩擦改性的思想。通过激励超声波马达振子的两个对称的夹心式换能器前端头作旋转方向相反的椭网运动，使摩擦......
面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC(Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合......
利用solidworks软件附带的运动分析程序，对微动并联机器人的运动空间进行分析，并根据分析的结果对设计的参数进行优化，对严密的理论分......
利用自行研发的试验系统研究2种不同摩擦配副间瞬态摩擦和磨损,自动记录了预压力条件下摩擦配副正压力与驱动力的动态曲线,给出了......
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传......
针对MEMS密闭腔内微气流与压电驱动机构的耦合振动,综合采用空气挤压膜阻尼效应和能量法进行理论分析。根据等温雷诺方程求解气体......
针对目前微镜驱动存在的一些问题,提出了一种基于PLZT(锆钛酸铅镧陶瓷)/PVDF(聚偏氟乙烯)驱动的非接触式微镜平移机构.首先根据非......
介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成，分析了系统的偏摆振动模型，讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS。设计了采......
提出了一种新颖的“推-拉”接力运动原理，并将其应用于纳米级步距压电微动台的设计中。该原理变传统的单驱动器结构为双驱动器结构，......
介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程.通过实例证明了其可行性.......
超磁致伸缩微驱动器的工作主要需要提供一个可控的偏置磁场和驱动磁场,前者使超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性得到优化,消除倍频效应......
提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达,并着重阐述了压电马达的机械结构设计和控制系统的驱动电......
1偏氟乙烯基压电聚合物随着世界科技的发展，由于电子、通讯和控制技术等高技术行业的迅速崛起，对材料功能化、器件小型化、结构智能......
根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器.该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源......
压电式微驱动器具有灵敏度高，响应快，易于控制，性能稳定等特点，由于压电陶瓷复杂的机理．它存在着迟滞、蠕变和非线性的压电误差，且受环境......
为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹......
基于超磁致伸缩微驱动系统的应用，设计了一种多路输出逆变开关电源。该电源以脉宽调制芯片SG3525为核心，采用推挽拓扑转换结构，实现单......
目前,对于压电效应理论与应用的研究,主要集中在一次压电效应,而二次压电效应的研究尚处于初级阶段.应用四类压电方程推导了二次压......
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优......
近日，新相微电子驱动芯片成功导人合肥京东方6代线大尺寸产品供应链，成功助力本土高世代线驱动芯片部材国产化。......
目前全柔性机构的设计一般需要根据经验先估算机构的结构尺寸,再对机构的刚度进行研究。如果刚度不能满足要求,需要再次根据经验调......
介绍了基于偏摆误差补偿的高速高精度机器人系统组成及偏摆误差补偿原理,利用有限元分析软件ANSYS,设计了双层平行板弹性铰链结构......
介绍了用于半导体晶圆加工的超精密磨床微驱动进给结构的设计目标及设计原理，提出了微驱动进给结构模态分析的评价指标，对微驱动进给......
为了减小压电泵的体积以便可在新的领域中使用,该文设计了一种新型压电泵。对该型压电泵的驱动原理、机械结构、制造方法和机械性......
为了改善液压或气动夹紧装置的缺陷,获得小型化、能源利用率高、无污染的特性,提出一种基于新型智能材料驱动的夹紧装置。将形状记......
本文介绍了TI公司基于DSP/BIOS的IOM设备驱动模型以及驱动开发的一般步骤,给出TMS320DM642视频端子驱动实例.实践表明,IOM模型简化......
为系统分析宏微驱动技术研究现状,分别完成了宏微驱动技术中4种常用的宏驱动系统驱动方式及2种常用的微驱动系统驱动器研究现状分......
根据步进运动原理,采用分立式布局,研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器.该驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,......
电动反射镜架是神光Ⅲ工程靶场系统中入射激光进入终端组件前的最后一套调整装置，其性能优劣直接决定了打靶的精度。文中针对靶场系......
提出了基于光热（PT）微膨胀原理的新型光热微驱动技术．设计了一种能将纵向光热膨胀转化成横向偏转的微驱动器．以AutoCAD设计图为基础，采......
大行程、高精度，同时易于小型化的移动机构是先进制造业等领域要解决的关键问题之一，综述了现有宏/微双重驱动机构和直线超声电机的......
为实现高精度的长距离连续平稳进给，提出双脚步进式进给方式。以压电元件为驱动源，采用柔性铰链结构，研制出双脚步进式微型进给机器人......
介绍了基于偏摆误差实时补偿的高速高精度机器人系统的组成及工作原理,讨论了机器人的偏摆误差检测原理,设计了电容式偏摆误差检测......
根据仿生学原理,采用分立式布局,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器.该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形......
以一种应用于扫描电镜的4-HSPs／PRPUR并联宏／微驱动操作手为研究对象，对该并联机构的工作空间进行了分析。4-HsPs／PRPuR并联宏／微驱动操......
在环境污染日益严峻的形势下,绿色可持续发展成为一项重要的议题。夹具是制造业中应用广泛的一种装置,设计一种能源利用率高、无污......
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阐述了产生零点能及Casimir力的理论依据,对真空中的两平行平面等结构内的零点能及 Casimir力进行了分析,并对一些影响因素进行了......
随着多媒体通信技术的发展,如何通过普通摄像头有效传输特效视频数据成为当前的一个研究热点。针对该问题,本文提出了一种基于Dire......
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