磁编码器相关论文
设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统,通过磁编码器获取电机转子位置信息,通过调节比例、积分、微分系数,实现电机......
磁编码器作为位置传感器,在工业控制、航空航天、医学等领域应用愈加广泛。磁编码器的高精度和小型化已成为磁编码器行业研究的重......
学位
磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一.磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一.为......
编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要.将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配......
介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案。为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码......
磁编码器是一种采用磁敏感元件来检测位置变化的传感器装置,它将轴的转动角度转换成数字量或模拟量,可以实现角度、转速以及其它物......
本文采用了磁编码器作为无刷直流电机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子位置测量的几种方法。最后给出了基......
在能源危机和环境问题的背景下,低速电动汽车因其噪声小、价格低、节能环保而在三四线城市十分流行。研究低速电动汽车驱动系统控......
汽车前束测量仪采用单片机结合高精度编码器实现精确的直线测量,结合内部技术,可直接读取汽车悬挂系统中的车轮前束值,测量准确、......
针对伺服传感器角度解调算法性能评估困难的问题,设计了可提供转子角位置及角速度真值信息的高精度伺服传感器信号模拟器。模拟器......
提出了一种新颖的倾斜多相滤波(SMPF)磁阻器件设计模型,采用这种SMPF模型设计的磁阻传感器,可以滤去n(n=2,3,4…[V])次谐波;倾斜相......
工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确,而且还必须运行平稳,反应迅速,动态特性好,这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较高的......
研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法。针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误......
本文通过对磁编码器磁鼓空间磁场分布的理论计算和定性分析,找出场点位置、磁极数、磁层厚度和磁鼓形状等因素对磁场空间分布的影......
针对角度测量设备存在的体积大,实时性差,抗冲击性差,对环境敏感和成本高等问题,依据正交相关的线性霍尔器件在旋转磁场中能够唯一......
为解决风力发电机组偏航控制器中光电编码器频繁损坏的问题,介绍了一种应用于风力发电机组偏航控制器中的磁编码器的设计。设计中......
提出了一种基于径向基神经网络误差补偿的磁编码器细分算法.首先对双路正余弦信号进行差值运算并分区,然后采用最小二乘法的线性回......
磁编码信号往往存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,需要对其进行校正。为解决Hydemann校正方法参数选择困难的问题,提出了一种......
此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节......
导弹舵机是飞行导弹飞行时姿态调整的动力机构,按照上位机发出的指令来控制舵机的舵偏角和速度,从而对导弹飞行姿态进行精确地控制......
近些年来,工业自动化产业正以前所未有的速度迅猛发展。编码器作为工业自动化控制系统必不可少的信息测量元件,其需求量逐年攀升。......
针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角......
运动控制系统的发展带动位置角度传感器的发展。磁编码器作为一种典型的位置角度传感器,其性能的好坏对伺服驱动、数控电机和军工......
基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性......
高分辨率磁编码器设计方案采用霍尔器件感应随转子旋转的两极磁环产生的磁场得到一对正交的电压信号,经A/D变换后通过CORDIC算法对该......
简要论述了汽车电子系统对传感器的要求,并介绍了磁性编码器的工作原理和性能特点。设计出一种采用新的高电阻率NiFeCr作为缓冲层......
针对基于FPGA/ASIC的全数字硬件化实现时存在内部参数界确定以及字长选取等问题,通过分析离散周期对全数字硬件化实现的影响机理,得到......
文章主要介绍了磁编码器的工作原理及一台使用德国Lenord+Bauer公司生产的Mini Code GEL2443系列的小型磁编码器的电主轴编码器调式......
采用磁浆涂布工艺制作了磁鼓涂层材料.研究了不同组分的配方对磁鼓涂层材料性能的影响,制备出性能良好的磁鼓.对Φ32~40mm的磁鼓进......
飞机机载系统的一个重要发展方向是电气化,即采用多电系统和全电系统。动力系统作为电动飞机的动力支撑,是保证安全飞行的关键,故......
设计了一种基于KEA8和AS5048A的磁编码器。本设计既输出伺服电机控制所需的增量编码器信号,又输出电机转子位置信号,并且这两种信......
提出了磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用;介绍了磁编码器的工作原理与特点,并给出了磁编码器轴角解算算法;依据直流无刷......
论文采用了磁编码器作为无刷直流电机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子位置和转子速度测量的几种方法。......
磁编码器使用线性霍尔元件作为主体,结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强。实际应用中,磁编码器的分辨率和精度除受制于线性......
为提高电机换向控制的应用,设计一种以磁编码器为位置传感器的电机换向控制装置.基于磁编码器的工作原理与特点,分析反正切法电机......
分析了永磁同步电机矢量控制系统角度反馈的重要性以及现在普遍存在的问题。采用一种新型的磁编码器,提高了绝对位置检测的分辨率......
编码器是伺服电机的重要组成部分,对现代伺服系统中电机的定位及控制性能有着重要的影响。磁编码器是随着光编码器发展起来的一种......
选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正......
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结......
本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法......
为满足调速系统对编码器分辨率和输出信号的不同要求,设计制作了一个可编程磁编码器,通过软件编程可以改变编码器的分辨率,配置编......
世界上首台显微镜诞生于16世纪,它的原理是使用光学系统将样品放大以进行分析。最早的显微镜利用自然光或聚光灯来照射样品,观察者......
永磁同步电机闭环控制系统中,转子位置信息是非常重要的物理量,其主要通过转子位置传感器获得。目前已经商用的转子位置传感器主要......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)以结构简单,体积小、功率密度高、调速性能好等优点而适用于电力推进领域......
提出了一种基于改进型磁编码器的高性能控制系统,该系统具有较好的静态和动态特性,适用于对压铸机直驱泵控系统的永磁同步电机(PMSM......