精密减速器相关论文
随着智能制造的蓬勃发展,我国工业机器人行业也在高速成长。精密减速器作为工业机器人的核心部件,其综合性能的高精度检测是提高该......
介绍两款主流精密减速器(行星摆线减速器和谐波减速器)的传动原理，并对其国内外的产品进行传动效率试验。分析数据表明：国产行星摆线......
综述各种减速器国内外的市场现状，总结精密减速器的分类，介绍不同减速器的特点，指出了国内外产品的性能差距，最后分析了当前我国在精密......
设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统，对测试系统误差主要来源和规律进行了分析，设计并搭建了圆光栅角度......
精密减速器凭借传动精度高,传动比大,传动刚度大,回差小的特点,广泛应用于工业机器人、航空航天的精密定位装置中。国内外针对精密......
随着工业机器人需求不断提高,研究一款高效率、低成本、结构简单的关节减速器对实现工业机器人国产化具有重大意义。本文研究并设......
高精度精密行星减速器具有小体积、大速比、高传动精度、小回差、高效率等优点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项......
我国自主设计和制造工业机器人中，高精密减速器、控制器、高精度伺服驱动系统等基础零部件的可靠性和核心技术没有突破。本文就工业......
在政策催热下，两年内中国本土机器人厂商猛增至近千家，但主要扎堆中低端、核心技术严重匮乏。 “十三五”规划纲要提出，要大力发展......
本文主要介绍了目前世界上比较先进的几种工业机器人精密减速器技术,并对我国的工业机器人精密减速器存在的问题进行了探讨,根据我......
回差是影响精密减速器传动系统精度的重要因素,而影响减速器回差的公差较多,这些公差若不加区别任意组合将有超出回差要求范围的风......
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当......
机器人产业是《中国制造2025》重点发展的领域之一,在现阶段机器人产业必将得到快速发展。尤其智能化、专业化的工业机器人会越来......
为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点......
<正>机器人是汇集材料、机械、电子、控制和计算机技术等一系列学科所形成的高新技术集合体,机器人技术及产业化应用是衡量一个国......
近期三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,作为机器人产业领域第一个系统性的规划文件,《发展规划》不仅将当前快......
目前工业领域通常将精密减速器的空载摩擦转矩转速曲线做线性化处理,未能客观反映低速阶段空载摩擦转矩随转速的变化规律,为此,对......
工业机器人在工业生产中的应用对于提高工业生产效率和工业生产质量都有着极为重要的意义。新时期应当积极做好工业机器人的发展与......
工业机器人已成为自动化装备的主流及发展方向,具有巨大的市场前景。预计到2020年,全球工业机器人的销量将达到52.1万台,年平均增......
精密减速器因其具有传动比变化范围大、结构紧凑、精度高等特点,广泛的应用于工业机器人、数控装备、航空工业等精度要求高的场合......
精密减速器扭转刚度对精密伺服传动系统的伺服精度和响应能力有直接影响。该扭转刚度的传统计算通常采用集中参数法,忽略了轮齿和......
表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以RV减......
<正>在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功......
<正>在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功......
基于工业机器人精密减速器现有标准,结合国外先进产品性能参数,探讨了工业机器人精密减速器扭转刚度、空程、传动效率、传动误差和......
介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的......
回差是表征精密减速器滞回特性的关键指标,其测量、评价和控制是提高精密减速器性能的重要途径。但目前精密减速器的回差测量存在......
<正>中国,已是国际机器人巨头们最看好的市场。本土机器人企业只能虎口夺食,在细分市场中培育属于自己的领地。这场市场争夺战,势......
谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代,而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化为期4天的＂2016......
针对机器人用精密减速器使用寿命评价不准确且周期长等问题,提出一种基于层次分析法的精密减速器使用寿命综合评价方法。分析精密......
<正>《动态》:中大力德(002896)的RV减速器已跻身国产品牌第一梯队,受益于减速器国产化进程提速,公司连续签单彰显实力,您能否为我......
