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研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积......
对典型高性能水下机械手电液伺服系统进行分析,以Schilling公司的Titan 4七功能机械手为例,建立了电液伺服系统的数学模型;针对水......
望远镜是集光、机、电于一体的综合远程观测系统。为实现对深空目标的精密跟踪,要求主轴伺服系统达到角秒级的跟踪精度。随着望远......
为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能，研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推......
针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由......
为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题,以俯仰通道为例,对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈,......
某型飞机试飞中出现了高频振荡现象，该振荡属于伺服弹性振荡，产生该振荡的原因是飞控系统对传感器测量的结构弹性频率段的振动信号衰......
为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了......
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制......
