自修复控制相关论文
本文将逆系统方法、自适应方法和神经网络技术相结合，运用于自修复飞行控制系统，设计了具有较好实时性和鲁棒性的自修复控制律，并建立......
本文主要针对民航机、无人机、直升机在故障情况下进行自修复控制方法研究，在自适应控制方法的基础上引入自适应补偿器、模糊控制器......
针对歼击机自修复控制系统的综合仿真，推导了具有较大稳定域的自适应ＲＫ公式，研制了歼击机自修复控制系统一体化仿真环境，该环境支持歼击......
讨论了控制舵面／作动器故障的类型及它们对系统的影响，给出了故障检测和隔离系统的结构和工作原理，特别讨论了检测和隔离具有相似特征......
针对鲁棒动态逆控制的飞机，提出一种有效的故障检测新方法及自修复控制律重构方法。设计了一种基于理想模型的非线性故障检测器，通过......
介绍了现代战术飞机自修复飞行控制研究方法,针对某型飞机的特定飞行状态与机身损伤故障模式,建立飞行与控制数学模型,采用仿真方......
研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法......
研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入......
针对发生复杂故障情况下的直升机采用量子控制理论与自适应补偿器技术进行直接自修复控制方法研究。首先对线性参数时变直升机控制......
以Visual C++5.0为开发平台,采用面向对象编程技术,以Matlab引擎接口函数(API),Open-GL图形库为工具,研制了具有三维可视化功能的......
针对鲁棒动态逆控制的飞机，提出了一种有效的故障检测方法及自修复控制律重构方法，设计了一种基于理想模型的非线性故障检测器，通过监......
为了适应市场需求。高等学校正着力培养复合型人才，对于多科型综合性大学，具有跨学科领域特性的通识教育课程对本科教学计划中的课程......
为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模......
本文提出了一种求取知识属性约简的迭代算法，该算法以粗糙集中集合近似质量为迭代准则，每次约简后的近似质量不应小于前次的近似质量......
针对发生复杂故障情况下的直升机采用量子控制理论与自适应补偿器技术进行直接自修复控制方法研究。首先对线性参数时变直升机控制......
美国NASA于1984年提出自修复飞行控制系统(Self-Repairing Flight Control System)研究计划以来,自修复控制已经成为航空航天领域......
研究了气动力／推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹......
针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述......
