自动行走相关论文
抽水蓄能电站在电网中发挥重要作用,抽水蓄能电站水库库容一般在数百万方至千万方,水深数十米。抽水蓄能电站每日启停数十次,水库......
工程系统的建设具有多尺度性,从传统的宏观物质精确细分直至微纳米尺度。系统的微型化对构建材料及相应的方法提出了新的要求。DNA......
针对40M2以下的家庭菜园浇灌问题设计了一套专用的自动行走喷淋浇灌装置.系统采用自行设计的机构传动、移动喷淋等装置,在家庭菜园......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
1.滑模摊铺机的施工特点 滑模摊铺机在砼路面面层施工中具有自动行走、自动导向、凋平、洒布、虚方初平、高频振捣、挤压成型以及......
如皋天元印花设备有限公司是生产销售各类服饰丝网印花机、全自动印花机、平板印花机等设备及器材的专业性公司,下设印花设备制造......
本文介绍了火电厂叶轮给煤机用位置感应模块实现自动行走控制,保障了叶轮给煤机的安全可靠性,具有一定的推广价值。......
针对某种轮轨设备实现任意设定行走距离自动平稳走行到位的实际需求,分析该设备行走液压系统的驱动原理和行走过程规律。以PID控制......
针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行四边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根......
一、现象一位农机修理师傅买了1辆旧的农用运输车.一日,这位师傅准备对该车进行修理时,首先让徒弟用清洗机将该车进行了清洗.清洗......
利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究.利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车......
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该......
高空铝电缆导线由于除冰、监控检修等原因需要一种自动力机构可以在圆形线体(特别是柔性线体)上遥控行走。同时因为电缆的高度一般......
现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机......
对生产微通道板和光学纤维面板的自动压力机存在的液压系统空行程不能自动行走以及工进加压开始时压力超调过大的问题进行了分析,通......
根据小型自走式喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求,成功研制了基于单片机的喷雾机自动控制系统,利用线性霍......
针对传统的CA6140车床尾座手动进给的缺点,对其尾座进行改造,使其能够自动行走,减轻了劳动强度,提高了加工精度,扩展了功能,同时保留了原......
主要解决焦化厂炼焦过程中四大车之间的通信、地址炉号对位、推焦联锁、摘门联锁、装煤联锁等一系列问题。从而达到生产全过程实行......
本设计主要以单片机为控制核心,通过对红外传感器的信号进行处理来控制电动机来进行前后左右的移动,从而使旅行箱包可以进行前进、......
为满足烟草穴盘漂浮育苗工厂化、机械化的需要,达到降低烟农劳动强度,提高劳动效率,适时对漂浮育苗科学管理的目的,设计了一种多功......
针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统......
烟草、玉米等高秆作物田间管理作业机械化技术是农业机械工程的重要课题,实现高秆作物中后期田间管理机械化、自动化作业是本文研......
目前,掘进机广泛应用于采矿工程和地下工程中,掘进机的发展趋势是智能化、无人化,提高我国掘进机的自动化水平是当前采矿和地下工程的......
刻纹切缝两用机是一种用于水泥混凝土路面公路施工和养护作业的专业设备,是集刻纹与切缝为一体的多功能路面作业设备。随着我国水泥......
以元武高速公路隧道工程为背景,论述了全液压自动行走衬砌台车工作原理、台车结构、制造工艺。该设备采用液压油缸脱立模、电驱动......
为研究田间机械沿地垄自由行走作业,以提高作业质量及生产效率,降低人工成本。采用CCD对田间工作环境进行拍摄,通过图像处理技术进......