差分定位相关论文
低轨通信卫星技术的快速发展为室外定位提供了一种定位方法,可以作为当前卫星定位系统的一种补充。由于低轨卫星星座变化较快,可以解......
为做好长三角卫星导航定位基准服务系统的互联互通,跨区域融合三省一市北斗地基增强系统资源,提升北斗位置服务支撑保障能力,本文研究......
网络RTK差分定位是CORS产生的原因和最主要的应用之一。从理论上对CORS中常用的几种主流网络RTK技术进行论述,并结合工程应用,分析......
无人机以其代价少、风险低、无人员伤亡发生等特点,被越来越多的应用在军事和民用的搜救任务中,将目标检测技术与无人机技术相结合......
在室外巡视机器人巡视过程中,机器人能够准确的定位对于机器人在室外复杂环境下的导航有着至关重要的作用。目前,轮式机器人常用的......
近年来,我国对公路建设的投资与重视程度逐步增加,面对我国公路建设的刚性需求,推进公路施工技术的自动化发展对于节约公路建设人......
由多种轨道类型构成的混合星座卫星导航系统能以较少的卫星数目实现对区域的良好覆盖,导航星座中包含多种轨道类型卫星,但目前卫星......
全球导航卫星系统(GNSS)在交通、测绘、军事、勘测、气象预报、和地质灾害监测等领域有着广泛的应用。导航系统的精度(Accuracy)为用户......
受限于低成本、低功耗的全向线性极化天线和导航芯片,手机原始的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数......
设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人......
针对传统拉力倾斜传感器以及摄像头监控系统在长期监测高压输电线路覆冰厚度时易出现的使用寿命短、监测精度低、传输速度慢等问题......
【摘 要】技术的更新与进步,为我国各类产业的持续发展注入了新的力量。以GPS技术为例,其应用范围的逐渐扩大,使得其在多个领域内的应......
针对"卫星导航原理及应用"课程教学需求,引入BDS-3/GNSS接收机作为RTK基准站与流动站,对课程中涉及的差分定位进行教学,展示了生动......
在传统的GPS辅助空中三角测量中,GPS数据的处理通常都采用差分定位模式,这样就需要在无人机飞行作业时必须在测区的合适位置架设地......
海水养殖在我国渔业经济中的地位是非常重要的,重点开发海洋牧场智能设备是我国海洋渔业发展的重要战略选择。用于海水养殖环境监......
多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检......
近年来,人们对绿化要求的提高促进了草坪机械需求量的迅猛增长。传统割草机器人实现了修整草坪一些基本操作,但依旧存在智能化水平......
近年来,随着通信、网络、计算机等技术的发展,一些先进的技术也逐步应用到铁路运输中。而以GPS为代表的GNSS定位技术也越来越多地应......
GPS(Globle Positioning System,全球定位系统)是一种高精度、全天候、高效率的定位系统,越来越多的行业利用GPS获取空间位置信息,但......
GNSS(Global Navigation Satellite System)网络RTK(Real Time Kinematic)定位技术是近年来卫星导航定位领域的热门技术,该技术能......
随着卫星定位技术飞速发展,地理空间数据信息需求逐渐增大,对于信息的精确性和实时性的要求也逐渐增强。载波相位动态实时差分(RTK,Rea......
利用现有的GSM服务,如数据传输、短消息等进行GPS差分定位中的差分数据传输,可以实现成本较低的准实时逆向差分定位。将这种差分定......
从全球定位系统(GPS)发明至今,在许多领域得到了应用。怎样进行迅速以及精准的定位始终成为工程领域研究的趋势。本文通过分析了不......
随着北斗导航系统(BDS)亚太区域运行的全面展开,BDS定位应用真正走向了产业规模化,走进了寻常百姓家。虽然系统成熟度、成本等各方面还......
随着物联网的发展,传统工业控制和传感网络采用的串行数据接口,需要逐步融合到以TCP/IP协议为标准的互联网络中,以实现集中管理和......
目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS......
输电线路运行区域广泛,其安全稳定运行受到包括气象、地形地貌、输电线路走廊环境变化、导线负荷变化等多类因素的影响。当环境温......
提出一种基于双GPS的振捣棒定位算法.该算法首先获得GPS精确定位的坐标数据,并将所得坐标数据反馈至单片机.然后在单片机中经过该......
目前,在谷物测产系统中,开始应用动态差分GPS技术建立产量计算模型和小区产量分布图,以获得农作物小区产量信息.为此,介绍了GPS定......
提出自建单机站、自建VRS、后处理差分3种GPS外业数据采集方案.通过外业数据采集与内业数据处理将GPS数据集成到GIS系统之中,并以......
文章首先简要地介绍了基于LoRaWAN协议通信原理,然后结合LoRa本身传输范围广、功耗低、组网节点多等优势,提出了一种基于LoRa自组......
设计了一种GPS伪距差分定位系统,使用GSM网络的短消息服务作为差分系统基站和用户终端之间的数据传输方式,用户终端使用ARM微处理......
研究导航定位精度优化问题,针对传统的载波相位平滑伪距算法在较多历元数时精度误差较大,而补充卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法的噪......
简单介绍了水采船GPS全球定位系统的组成及工作原理,以及利用GPS全球定位系统对生产所起的作用。......
远距离在航潮位测量是采用后处理差分相对定位或精密单点定位方法获取流动站天线三维坐标,并通过一系列改正获得最终潮位结果的方......
摘要:科学发展的今天,资源的开发也逐渐由陆地转向了海洋,水下测量技术为探测海底 提供了必要的资料,随着GPS技术的发展普及,水上测量可......
一般导航系统单点定位精度只有15m左右,不能满足某些要求定位精度较高的场合,差分定位能很好的解决定位精度不高的问题.本文在差分......
本文主要讲述基于星站差分、羲和系统的移动参考站差分技术的研发与应用,并通过大量的实验测试和在实际生产项目中的应用来检验移......
分析了大跨径悬索桥主缆线形测量的主要误差来源及结构,介绍了差分测量方法的整体思路和原理:以严格同步对向观测和跨越四边形的观......
差分GPS定位能将卫星误差和星历误差消除,能把电离层延迟和对流层延迟误差部分消除,并能减小美国政府SA政策对卫星定位精度的影响,......
提出了一种在卫星广播信号上重叠发射卫星导航增强信号的方法,将差分校正数据经过扩频后发射出去,与卫星广播信号进行频谱重叠,一......
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该......
北斗卫星系统(BDS)能全星座播发三频信号,可通过线性组合构成不同虚拟观测量,有利于模糊度解算等,文中采用北斗三频中长基线实测数......
集成电路测试系统测试通道传输延迟时间测量过程中,受边界条件影响,测量信号的回波出现部分信号丢失的情况,直接影响测量结果。通......