自然坐标法相关论文
随着我国社会快速发展,经济结构加速升级,制造业中机器人保有量屡创新高。本文中所研究的平面3-(?)RR刚柔耦合并联机器人,在快速运......
对有关参考书中的错误题解,给出了一个无滑滚动的刚体加速度问题的三种求解方法....
通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态，达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法：首先，为标准......
运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向......
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大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用......
本文针对提高柔性多体系统轨迹跟踪精度的要求,将一种含有柔性杆件的3-RRRU空间并联机器人作为研究对象,系统地分析了该刚柔混合系......
在绝对坐标系下,利用自然坐标法,建立了弹射起飞过程的多体耦合动力学模型,结合舰载机弹射仿真曲线,从舰载机加速度和飞行轨迹两方......
实时仿真对多体系统动力学提出了较高要求,促使多刚体系统动力学理论继续发展。自然坐标法是描述刚体运动的坐标方法之一,用它生成......
随着21世纪航天事业的迅速发展以及航天应用需求的日益增加，未来的空间任务越来越多，例如空间站的建设和运营、航天员舱外运动等，这些......
提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的......
提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体......
分析学员已掌握的大学物理中"质点的运动"相关内容,提出在理论力学"点的运动学"教学中三种描述的不同讲授方法,并对两门课程中的不......
