自适应神经元相关论文
小脑是人体神经中枢的重要组成部分,其在运动学习、平衡控制等方面发挥着举足轻重的作用。小脑的损伤会引起小脑性共济失调,对该疾......
近几年来，基于神经动力学模型(Shunting Model)的神经网络已经在机器人地图建立、运动规划、虚拟装配等方面得到了应用；然而，神经动力......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应......
为了提高随机指数标记算法(REM)的响应能力和适应性,提出了一种基于自适应神经元的REM算法(ANREM)。采用具有比例积分微分(PID)控......
根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出......
CDMA是一个干扰受限系统，反向链路功率控制对于克服“远近效应”和增加系统容量是非常重要的。本文从减小用户发射功率及误帧率FER......
根据纸浆蒸煮过程干扰大，难以建立理想的数学模型，传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效控制，对变结构模型控制不......
本文介绍了基于预测补偿的控制器,能克服常规控制器的不足,保证伺服控制系统稳定快速的工作.给出了神经元的学习算法和负补偿量的......
CDMA(码分多址)是现代移动通信中的一项重要技术.文章从分析CDMA移动通信的"远近效应"问题着手,提出了一种基于单个自适应神经元(A......
分析了伺服系统稳定控制的实质,结合神经元和模糊控制设计了恒稳定控制方案,仿真结果验证了其有效性.......
神经网络控制或神经控制是在控制系统中,应用网络技术,对难以精确的复杂非线性对象进行神经网络模型辨识或作为控制品,或进行优化......
曝气控制是保证污水处理厂水质和降低能耗的重要环节.本文考虑污水处理厂出水水质和曝气量的非线性、大滞后、时变性等特点,利用反......
将神经元与模糊控制器相结合,利用自适应神经元(APE)预测输出信号yP(t+1)与目标值R比较后,生成误差预测值ep(t+1),即预测超调量的......
传统的标定算法利用标准的参照物与图像点的对应约束关系来求取摄像机参数,其中非线性优化方法标定精度较高,但计算繁琐.为此提出......
目的解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病.方法利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合.结果设计了一种单神经元PID......
本文通过对煤炭矿井的实地调查与研究，为了提高矿井内的安全生产水平，对Adaline构成的自适应网络进行了分析，针对该网络在消除矿井内......
为了提高矿井内的安全生产水平，通过对煤炭矿井的实施调查与研究，对Adaline构成的自适应网络进行了分析，针对该网络在消除矿井内噪声......
针对高铁无线通信环境中频谱利用率低且网络环境复杂这一现实问题,提出一种基于自适应在线极限学习机(Adaptive Online Sequence E......
运用自适应神经元对受多因素控制的灰铸铁生产过程作了模式识别与分类，确立了划分两类模式的判决函数；籍此判决函数可较准确地预测灰......
<正> 一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运......
水轮机调节系统具有非线性和时变性的特性 ,传统的PID控制器无法获得高性能的调速系统。针对水轮机调节系统的上述特性 ,在常规模......
介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能......
同步开关(相控开关)技术能有效减少高压开关合闸涌流和过电压,消除分闸重燃过电压,提高开关的开断能力和系统稳定性,改善用户电能......
计算机视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域，其研究内容和应用领域相当广泛。本文以足球机器人视觉识别系统的开发为主......
基于有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统，以几个典型工况下的最优ＰＩＤ系数作为训练样本，训练了一个三层ＢＰ神经网络，设计了一个用ＢＰ神经网络......
单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强,可进行在线学习和无需辨识的优点.基于此,本文针对双连杆柔性机......
