航向误差相关论文
针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向,磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题,利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正,提高了......
数据精度是舰载IRST的重要指标,安装误差是影响该精度的因素之一.分析了IRST在船上安装存在的误差,根据其稳定平台的工作原理,建立......
为实现舰船单轴旋转惯导航向误差海上动态评估,考虑单轴旋转惯导纬度误差和航向误差都是在相同误差源作用下的惯性导航解算输出结......
天文导航的航向误差与水平基准、载体位置的精度密切相关,以天文导航三角形的物理意义分析了天文导航测定航向的原理,推导了天文导......
针对航天测量船标校经纬仪设备航向测量的局限性以及新装备的投入使用现状,分析了海上动态条件下静电陀螺监控器标定过程外界的影......
针对无外界参考航向信息情况下的舰船航向误差实时动态评估问题,提出一种基于双轴旋转惯导的动态评估方法。通过对比分析引起双轴......
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷......
利用磁阻传感器的地磁测量原理,设计了一个三维数字航向仪。该文分析了载体姿态量测量和求解的过程,介绍了系统软硬件的设计。对系......
针对UUV在水下探测时需要对水下移动目标的运动要素进行测定的问题,通过对四方位测定目标运动要素方法进行分析建立了其二阶误差分......
某型捷联惯性导航系统在飞机上时有故障发生,造成导航系统工作不正常。初始对准航向检测未通过是实际工程应用中的常见故障,为降低......
针对电子罗盘在磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子罗盘（EMC）系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电......
为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题,提出基于大圆航行的极区格网导航方法。分析几种投影方式在......
分析软硬磁干扰对磁罗盘航向角的影响,建立相应的磁罗盘航向误差模型,并将模型参数作为卡尔曼滤波器的状态量,在MIMU的辅助作用下,......
针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单......
分析了飞行中航向姿态系统(简称航姿系统)转弯误差大的原因,并针对不同的故障原因,提出了相应的应对措施。
The reasons for the ......
某型飞机装有两套HZX-1航向姿态系统,飞行中同时出现转弯航向误差大现象,本文通过分析故障原因,找出了引起故障的关键产品,并针对......
期刊
提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,......
