姿态稳定控制相关论文
现代战争中,随着军事需求偏向于远增程、高精度的作战指标,并考虑到火箭弹低成本和高费效比等优点,通过提高火箭弹在滑翔增程阶段......
轮式机器人应用固然普遍,腿足式机器人凭借其较强的灵活性以及环境适应性,在灾后救援、野外勘探以及军事领域有广泛应用,目前已经......
进入21世纪后,随着全球化的发展,世界各国纷纷将海洋安全战略提高到国家战略的高度,目前,海上安全问题也是我国国家安全和实现国家......
该文以上海大学自行研制的固定翼SMAV为研究对象.首先对飞行动力学和空气动力学进行研究,针对飞行运动模态列写运动学方程和气动力......
学位
单框架控制力矩陀螺作为现有大部分航天器包括空间站、航天飞船、卫星等的重要组成部分，担负着对其航天器载体进行姿态稳定控制以及......
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,......
在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现三轴姿态稳定控制.本文首次提出在系统总角动量不为零时,存在最大程......
研究基于磁悬浮动量轮的微框架能力进行卫星的滚动-偏航姿态稳定控制问题。在考虑卫星轨道角速度的条件下,建立了磁悬浮动量轮转子......
旋翼型植保无人机因其机动灵活、作业人员安全性高、作业效率高和地形适应性好等特点,在农作物病虫害防治方面具有广泛的应用价值......
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础......
近十几年来，无人飞行器在军事与民用上发挥了重要作用，展现出广泛的应用前景，相关研究工作正日益被科研人员所重视。特别是近些年来受......
研究机器人动态优化问题,空间机器人的动力学耦合特性会影响系统的稳定性。空间机器人由于机械运动基座产生扰动,影响姿态稳定。通......
研究了自由浮动冗余度空间机器人的姿态稳定控制问题。针对自由浮动空间机器人姿态稳定控制的主要特点，通过分析自由浮动冗余度空间......
旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力，如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正......
