船舶横摇相关论文
当船舶在海面上航行时会受到多种因素的影响而产生六自由度的摇荡运动,其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时,......
船舶在航行过程中需要减摇系统来抵抗风浪，从而使其能够稳定作业，并提高安全性和船员的舒适度。陀螺减摇装置作为一种非常有效的减摇......
横摇问题是船舶耐波性中的一个关键问题,随着研究水平不断发展,计算横摇的手段由船模试验向数值模拟发展。在实际船舶横摇计算过程......
利用二阶自回归模型制作的滤波器,将输入的白噪声转化为有色噪声以模拟真实海况的海浪谱,再通过分析船舶非线性大幅横摇,建立船舶......
参数激励是诱发船舶作大幅横倾甚至倾覆的主要力学因素之一。对于大幅横摇运动，有必要考虑非线性阻尼的影响。本文在采用线性加平方......
本文研究了船舶非线性参数激励横摇的1/2亚谐共振分岔。运动方程是一个非线性Mathieu型方程。运用多重尺度法得到了其一阶一致有效......
介绍了船舶减摇鳍电驱动控制系统的基本组成和工作原理,以矢量控制的异步电机伺服系统作为减摇鳍随动系统,并基于MATLAB7.0软件进......
以正弦函数形式作为波浪扰动力矩的船舶运动模型反映的是规则波中的船舶运动。为深入分析实际船舶在不规则波中横摇运动的非线性机......
本文运用"安全池"理论研究波浪中大幅横摇运动的安全问题.研究了波浪中单自由度以及横摇与垂荡、纵遥耦合时的安全池,讨论了波浪和......
以正弦函数形式作为波浪扰动力矩的船舶运动模型反映的是规则波中的船舶运动。为深入分析实际船舶在不规则波中横摇运动的非线性机......
为解决系泊船舶装卸作业工况下存在的失稳问题,提出一种基于改进萤火虫算法的系泊船舶装卸作业稳性分析方法。以某船舶横摇倾角数......
该文在详细分析和研究了H控制理论的基础上, 把它应用到了船舶横摇减摇控制系统.船舶横摇减摇控制系统的增广对象是奇异的控制对象......
该文建立主鳍/襟翼鳍联合减摇控制系统模型,对它的机理及特点进行深入的分析,并根据系统的特点及性能要求,提出H混合灵敏度S/KS问......
该文对H控制理论在船舶襟翼减摇鳍控制系统中的应用进行了研究,着重解决了H控制理论应用于船舶横摇减摇控制系统中出现的特殊问题,......
传统的减摇鳍伺服系统一直是电液伺服系统，但由于其存在着价格高、体积大、密封器件易老化、漏油、维护不方便等缺点；90年代以后，随着......
[目的]为了解决船舶非线性横摇的控制问题,提出一种分数阶自适应滑模控制(FOASMC)算法。[方法]运用长峰波随机海浪模型,计算随机海......
减摇水舱的减摇能力与船的航行速度无关,其位置通常距船中线适当高度,通过舱内流体流动产生的质量力和惯性力产生减摇力矩。通常采......
在线极限学习机是一种基于单隐层前馈网络改进的高效在线神经网络,适用于复杂非线性回归和分类.船舶横摇运动因受多种因素的影响而......
该文将神经网络与ＰＩＤ控制相结合形成神经网络监督控制器用于减摇鳍系统的控制，仿真实验表明神经网络监督控制的减摇鳍系统比单独使用ＰＩＤ控......
近几年，船舶在大风浪中沉没事故频频，且己由中小船舶扩展到大型船舶，对中国航海安全构成威胁，引起了有关部门和航海界的高度重视。该文......
减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统,目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性,增加船舶使用寿命,改善设备与......
减摇水舱是现阶段船舶减摇中重要的减摇装置之一，主要适用于零航速或者行驶速度较慢的船舶中，减摇水舱按照结构形式可以分为U型减摇......
船舶在航行时经常会遭遇到恶劣天气及大风浪,产生剧烈横摇。剧烈的横摇不仅降低了船舶的抗风能力,影响船载设备的正常工作,还会造......
船舶在海上受波浪扰动,产生的横向摇摆运动是船的摇荡运动形式之一。减小横摇提高船舶的安全性,是历来人们比较关注的问题。因此,......
学位
船舶在航行过程中由于受到海浪的干扰,会产生六个自由度运动,其中以横摇运动最为剧烈。船舶的横摇运动不仅会影响船舶的适航性以及......
船舶在波浪中产生的摇荡运动,影响着船舶的使用性能和安全性。其中,横摇的运动显著而影响严重,为了减少船舶在波浪中的摇荡,船上一......
船舶航行于风浪中易发生横摇运动，大幅的横摇会对航行安全造成威胁。船舶横摇诱导的流场伴随有强烈的流动分离和漩涡泄出现象，流动受......
2005年12月18日,满载谷物的“金沙岭”轮从新奥尔良启航,高纬度横跨北大西洋,东行开往爱尔兰的富尼斯港,冬季的大西洋波涛汹涌、寒......
船舶摇摆性是船舶航海性能中的一项重要内容.当船舶在海上航行、工作时,由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境干扰的作用,不可避......
为理性分析船舶大幅值横摇倾覆现象,推导出有关船舶横摇倾覆的迈尔尼科夫衡准公式,并据该式计算了对应于特定系统参数的临界外激励......
为验证航区风力达到7级时车辆不绑扎方案的可行性,开展了跟船实测最大横摇角等数据的工作,结合惯性力的计算方法,对装载车辆的安全......
2005年12月18日，满载谷物的“金沙岭”轮从新奥尔良启航，高纬度横跨北大西洋，东行开往爱尔兰的富尼斯港，冬季的大西洋波涛汹涌、寒风刺......
由于减摇鳍的最大工作鳍角是有一定限制的，所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加，从而使减摇鳍长时间工......
研究船舶随机斜浪中大幅参数激励非线性横摇运动的计算方法。将船舶稳性高度GM作为时域变化的随机参数激励，波浪力为随机强迫激励项......
具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系，便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响。文中考虑阻尼......
本文探索了一种用小波分析的方法来研究船舶非线性横摇系统的运动.对于非线性非自治系统的响应主要有周期、准周期和混沌几种状态.......
使用两个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果.本文给出了参数频率响应法,推......
研究JD槽型和平面槽型 (矩型 )被动式水舱减摇机理 ,建立数学模型 ,推导理论公式 ,寻求数值方法并开发应用软件 ,对实船进行减摇水......
本文考虑波浪的随机性和船舶恢复力矩及阻尼的非线性,提出了船舶在随机海浪上航行时的横摇运动方程.根据非线性随机动力学的理论和......
为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响，通过对船在规则波上随浪航行时，恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适......
精矿粉由于其本身的物理特性，在运输过程中如果管理不当，易发生安全事故。最近，J轮从香港装载4500t精矿粉到大阪，途中遭遇大风浪，船舶横......
提出单阀和二阀控制的U型水舱方案 ,建立相应的数学模型 ,推导理论公式 ,建立数值计算方法并开发了应用软件 ,对实船进行减摇水舱......
为进一步提高拖曳线列阵水下工作性能,分析了高海况下拖船的运动规律,提出一种拖曳线列阵阵形扰动模型。该模型首先应用ITTC单参数......
本文针对船舶非线性横摇运动模型，以波浪尺度为变参数，运用平均化方法和范德坡变换，一系统的振动解随参数变化的定性情况，然后通过数值......
采用概率密度函数和数值模拟的方法研究随机横浪中船舶的混沌运动特性和发生混沌运动的临界参数条件。综合考虑非线性阻尼、非线性......
