蛇行相关论文
人们的定式思维总会把机器人想象成“人”的模样,事实上绝大部分机器人也在努力向人看齐——学习直立行走。不过近来美国的研究者......
带钢在轧制过程中,由于一些因素影响会使带钢轧机左右受力不对称,从而产生蛇行现象.文中对影响蛇行的因素进行了分析,并应用Matlab......
基于蠕滑理论,研究单个轮对在轨道方向不平顺激励下简化的轮对横向力和轮对横向运动微分方程,并得到轮对横向运动的解析解。分析表......
输送带蛇行及偏移是带式输送机的常见故障.从现象入手分析了其原因并阐述处理故障的办法.......
该文主要讨论在复杂不利的地形条件下,408XL的非常规设置问题,如如何添加虚拟FDU,作Check line的几个灵活运用;对于较复杂的蛇形排......
针对在高速车辆失稳后跳轨机理方面报导甚少，开展了高速车辆蛇行失稳后的横向动力学行为和跳轨机理研究。在数学建模过程中，考虑了非......
根据抗蛇行油压减振器检修数据统计,在车辆运用到90万km时,抗蛇行油压减振器活塞杆约有20%在焊缝处出现裂纹。北京动车客车段组织......
从车辆结构特征和系统参数对高速列车运动稳定性影响的关系出发,提出了合理的遏制车辆蛇行失稳控制策略,并利用灵敏度分析对控制策......
对于列车脱轨后下落过程及撞击轨枕的次数,还未见相关学者进行过系统分析和相关推导。本文通过系统分析列车和轨道的相关参数,利用......
本文对某型机车进行简化并建立了其动力学方程。对机车蛇行运动及其hopf分岔进行了讨论,研究了求解机车蛇行运动hopf分岔及其极限......
列车通过桥梁时,车桥系统将发生动力相互作用。选取轮对的横摆和摇头作为独立的自由度,根据轮轨接触几何学理论,给出轮轨间的相互......
基于高速车辆在直线轨道上蛇行运动的稳定性曲线，考虑到轨道方向不平顺、非线性轮轨接触单元的影响，运用多刚体动力学软件求得了车辆......
始于玩家,赋予玩家雷蛇（Razer）是目前最顶尖的游戏硬件品牌,雷蛇的品牌格言是＂始于玩家,赋予玩家＂,如这条格言一样,雷蛇从一开始就是为......
板带轧制过程中,由于某些因素的影响使轧制左右受力不对称,从而导致蛇行现象发生.对影响蛇行现象的因素进行分析,并用Matlab软件对......
对铁路车轮运行过程中非圆化问题进行分析和非圆化形式进行定义分类。建立一个新的真实模拟车轮椭圆化的数学模型,结合车辆/轨道空......
本文基于势流理论研究了具有任意充液比的平放圆柱罐体的液体晃动特性,在此基础上,结合车辆动力学和流固耦合动力学研究了液体晃动......
利用多体动力学软件建立了某四轴式机车动力学模型,计算了机车在不同频率轮对蛇行激励下的横向位移和加速度响应,计算和比较了机车......
考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含......
本文选取具有滞后非线性悬挂的高速转向架为目标，建立其数学模型和运动微分方程。应用统计线性化方法将其非线性方程线性化，用常微分......
