被动悬架相关论文
在铁路跨越式发展政策的指引下,我国铁路运输事业将会进入一个全新的发展阶段,高速列车已经在铁路运输中得到广泛的应用。高速列车提......
悬挂系统是关系到车辆运行品质的关键部件,随着车辆运行速度的不断增加,被动悬架的局限性变得愈来愈明显。主动悬挂是改善车辆运行......
悬架系统是汽车底盘的重要部件,它的设计参数直接关系到载货汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。为了对载货汽车行驶平顺性进行科学评......
针对越野车行驶路况的特点,研究了越野车被动悬架和天棚悬架在脉冲、斜坡和正弦等三种典型路面激励下的振动响应特性.通过对两者的......
主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的环境适应性和运动能力。但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节,因此对其进行有效控制将......
研究了采用磁流变阻尼器的七自由度整车模型的半主动控制.建立了半主动控制策略,进行了数值仿真,并且和主动控制、被动控制的整车......
对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输......
阐述了汽车悬架控制系统的基本类型及其技术特点,介绍了它们在轿车上的应用概况和发展方向。......
汽车最早应用的是被动悬架,悬架是汽车行驶系的重要组成部分。目前被动悬架应用广泛,通过计算机建模,并建立微分方程,利用现代控制......
将键合图理论用于汽车悬架结构分析与研究,提出了求解系统状态方程的键合图方法,以某五自由度汽车振动系统为例,应用MATLAB/SIMULI......
建立了被动悬架的整车模型,并用MATLAB软件对不同车轮转角和不同车速的悬架振动进行了仿真。仿真结果表明,随着车轮转角增大,车辆横摆......
基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB/Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架......
为了实现汽车操纵稳定性和乘坐舒适性,本文对轿车半主动悬架系统进行研究。建立了1/4轿车二自由度悬架数学模型,并推导出悬架动力......
简要介绍了车辆悬架系统减振控制的现状、主要控制方式的原理、特点和适用范围....
针对提高特种车辆行驶舒适性对减小由路面引起的特种车辆振动的急需,建立特种车辆天棚阻尼半主动控制策略。基于多体系统传递矩阵法......
分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模,考虑了路面干扰的复杂性,为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分......
当前汽车上普遍采用被动悬架,因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数是固定的,减振器的阻尼力不可调,其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼特......
针对汽车悬架振动能量耗散、悬架阻尼特性较差的问题,提出了一种滚珠丝杠式振动能量回收悬架,实现了悬架振动能量回收。通过局部优......
移动机器人在星球探测,户外侦查,灾难搜救,以及军事等领域有着广阔的应用前景。为了设计一款能代替人类在复杂环境进行作业的小型......
综合考虑车辆的乘坐舒适性和对路面的损坏性,以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量,以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷......
为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题,结合山地实际路面情况,设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系......
随着科学的发展和技术的进步,传统的被动悬架已经不能满足时代要求,人们日益关注车辆行驶平顺性和操纵稳定性,而主动悬架正好能满足此......
对奥迪100型轿车悬架物理模型进行简化,建立奥迪100型轿车被动悬架数学模型——6个变量的一阶非线性微分方程组,应用Matlab2007/Simul......
该文根据(被动)悬架可行设计区的理论和工程实践,通过对重型载货汽车的两种相近车型悬架性能的匹配设计(反求),在双质量线性系统的......
在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集......
使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控......
车载医疗救护隔振平台是一种以车辆为载体的伤病员专用救护装备。为了最大程度地避免伤病员在运送中因车辆振动而造成的二次伤害,......
概述了国内外悬架技术的发展历程;论述了以"弹簧-阻尼"结构体系为基础的传统被动悬架性能存在的不足,讨论了"质量-弹簧-阻尼"悬架......
根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了“保护”弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通......
期刊
针对车辆行驶振动幅度较大问题,采用改进粒子算法对被动悬架参数进行优化。建立车辆被动悬架模型简图,推导被动悬架振动微分方程式......
研究利用最优控制理论和最小二乘法对汽车悬架系统参数进行优化设计的方法,并利用该方法对某汽车的悬架参数进行优化.研究了悬架参......
以磁流变阻尼控制方法为向导,研究汽车悬架系统中的磁流变减振器阻尼力的调节原理,以高斯白噪声的路面为输入,分析汽车被动与半主动悬......
悬架系统是车辆系统中重要的组成之一。悬架系统分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架。悬架系统性能的优劣对车辆的乘坐舒适性、操......
汽车悬架的作用主要是改进汽车乘坐的舒适性和操控性.当汽车行驶在不同路况时,车身应该没有大幅度的振动,而且小幅振动也会很快的......
为了解决汽车被动悬架不能兼顾乘坐舒适性和行驶稳定性的矛盾,在汽车上采用主动悬架,应用MATLAB这一优秀数学软件方便地对汽车上的悬架的主......
本文建立了双向作用筒式减振器汽车被动悬架数学模型--6个变量的一阶非线性微分方程组,应用Matlab6.5+Simulink对其进行仿真计算,......
本文对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析,对各部分列写力学方程,在此基础上建立了四自由度汽车主动悬架系统的状态空间模型,......
基于系统动力学理论建立了含被动悬架的整车动力学模型。在MATLAB/Simulink中,集成以白噪声——积分器产生的地面输入,前、后、左......
随着人民生活水平的提高,人们对汽车的需求急速增长,汽车工业已成为美国、日本等工业发达国家国民经济的支柱产业,不久的将来,汽车工业......
随着现代社会的进步和人们生活水平的提高,汽车已经成为人们日常出行最基本的交通工具,人们对其性能要求也越来越高.汽车悬架系统......
悬架作为汽车的重要总成之一,对汽车的平顺性、操作稳定性及其他使用性能均有着很大影响。钢板弹簧结构简单、维修方便、成本低廉,......
主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车......
针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮两自由度振动模型,基于Matlab软件用白噪声法模拟了路面不平度......
为了研究被动悬架车载主动减振平台的低成本控制策略及其减振效果,针对一种新型长宽比较大的多层减振平台,建立了车辆被动悬架与主......
目前车辆悬架系统振动研究主要集中在两方面:(1)新的弹性元件和阻尼元件的提出;(2)新的振动控制算法的提出。本着这一指导原则,本论文......