视觉控制系统相关论文
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件。目前,以示教-再现工作方式为......
机器人是一种具有拟人功能的机器,可以代替人类完成各种活动。由于科技的飞速发展,工业生产的各个领域都已经开始应用到机器人。于......
双目视觉研究是计算机视觉研究中最为活跃的分支之一,主要包括双通道视频采集,双CCD同步协调运动控制,特征提取,图像匹配,目标定位......
针对基于视觉传感器的焊接小车,提出了提高跟踪精度和鲁棒性的视觉伺服控制方法.首先,建立了图像特征的数学模型,并设计了错误数据......
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机......
科学技术是第一生产力,随着科技的发展给人类的生活带来越来越多的便利。在社会老龄化越来越严重的今天,越来越多的智能机器人代替......
摘要:研究了一种基于SDK网络通讯机制的ABB机器人与视觉系统之间的通讯编程方法,实现了机器人基于C/S模型的分布式网络控制系统模型,......
针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚......
提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法。通过CCD数字图......