误差收敛相关论文
由于绳索牵引方式的特殊性,绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题,将绳索之间......
装配任务是工业生产制造的主要环节,装配质量的好坏往往直接决定了最终产品质量的优劣,定位作为装配的重要基础,其精度及效率直接......
电力工业是我国非常重要的基础工业,电能是日常生活中必需的能源,关乎着国计民生,是国民经济的命脉。近年来电力负荷预测不仅可以......
学位
结合无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)技术特点,提出一种用 WSN 建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模......
结合自适应控制和变结构控制的优点,设计了一种基于滤波器的自适应变结构机器人控制器.在控制信号输出端加滤波器,削弱由开关不连......
对采用偏差耦合控制策略的永磁同步电机多电机同步控制进行仿真研究。引入自抗扰控制技术实现电机控制,各同步控制器的输出补偿负......