距离检测相关论文
车辆距离检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。基于单目视觉的距离检测技术具有设备安装调试方便、计算资源消耗少和实时性好等优......
随着机器人和无人机等自动导航技术的发展,在自动导航过程中对周围环境检测的要求也随之增加,特别是准确实时地检测障碍物的距离信......
为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路沿距离检测及避......
车道线检测是实现无人驾驶及车辆智能辅助驾驶的关键技术,能够为车辆提供准确的道路信息。但在车辆实际行驶道路场景中环境较为复......
金属零件在生产加工和使用过程中不可避免的会产生裂纹等缺陷,在生产过程中,金属表面常见裂纹有铸造裂纹、锻造裂纹以及热处理裂纹......
雾天能见度检测对交通安全有着很重要的意义,本文首先提出了一种基于灰度直方图的雾天图像检测方法,然后围绕着基于视频图像处理的雾......
随着机器人技术的发展和应用领域的不断拓展,对机器人环境适应能力提出了新的挑战。凭借出色的越障性能,小型弹跳机器人非常适用于......
机器人在目标识别、定位与跟踪以及运动避障和目标抓取中,需要获取与目标物的接近距离、接近方向以及目标物的特征信息以希望实现软......
摘 要:针对国内目前有轨电车轨道交通路口运行现状,设计了可替代人力指挥的智能交叉道口无人值守系统。系统核心控制模块是意法半导......
目前,线性位移传感器大多为以下两类:价格低廉但是易磨损(电位计产品);或者耐磨损,检测精度高但价格昂贵(磁致伸缩测量系统).虽然......
论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状,包括基于视觉传感原理的距离检测技术,基于视觉传感原理的工作对象......
一、序言光电开关作为检测元件 ,因为不受检测对象物材质的影响 ,而且能够长距离检测 ,在各类机械设备中的应用越来越广 ,特别在自......
介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻......
提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接,进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路,通过AVR单片机实现了声波......
差速器壳体是拖拉机的主要零件之一,其内腔都是内球面。内球面除主要用来保证行星齿轮的啮合精度外,同时还用来保证差速器在高速运转......
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软......
国内在110kV等级的电缆故障方面仍缺乏较成熟的测寻方法,文章通过对110KV电力电缆故障成因及类型的分析,着重从低压脉冲反射法、直......
引入J-偏差作为有向偏差的改进,并提出了一种新的距离有效性评价指标-归一化关键点高度(NKH)。利用仿真数据和舱段试验数据,以线谱频......
利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的......
提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁,根据经典材料力学建立其力学模型,推导出测量接触距离的理论......
为了提高行李箱的智能性和安全性,解决行李箱安全防盗的问题,本文提出了一种基于加速度计测距的行李箱防盗系统。系统由MPU6050加......
在为高大林木防治病虫害和减少农药使用量而开发对靶喷雾机时,需要拼接树木图像和测量目标树木的深度信息,本文搭建双摄像头硬件平......
针对激光修复金属表面缺陷,基于LabVIEW和Arduino编程语言开发了一套图像和视频采集及距离检测系统。该系统可以实现对金属表面裂......
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系统采用单片机作为主控核心,硬件由超声波距离传感器,时钟模块,多模式语音报警模块和单片机主板组成。通过超声波距离传感器检测......
通过分析蔡氏电路随系统参数的变化规律,利用其结构简单但具有丰富的动力学行为的特点,结合单片机、传感器、模拟电子技术、信号处......
建立了基于棉线微通道测定茶多酚的方法。茶多酚与酒石酸亚铁在棉线上发生络合显色反应,根据浓度与灰度值的关系建立标准曲线,测定......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距......
设计的多功能视力保护器具有的功能为当用户的脸部或者身体与桌面的距离小于等于33cm时,保护器中蜂鸣器发出提示音;当工作或学习环......
基于STM32微处理器设计一种智能学习型台灯,通过检测环境光线强度实现PWM自动调光,检测学习者附身距离、预设学习时间及语音提醒等......
论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状 ,包括基于视觉传感原理的距离检测技术 ,基于视觉传感原理的工作对......
非接触的距离检测技术在现代社会的诸多领域中有着广泛的应用,并发挥着十分重要的作用,如对移动目标的测量、在一些恶劣环境下的测......
随着“互联网+”的时代的兴起,越来越多的企业开始注重将自己的产品与互联网信息技术相结合,对已有产品进行升级,并结合已有产品特......
在目前的手机无线充电行业中,手机接收端主要通过紧贴无线充电器的方式进行无线供电,但是这种磁感应“紧耦合”充电方式限制了充电......
盲人或是视觉有缺陷的人在社会生活中常常遇到诸多困难,其中之一是在行走的过程中难以识别和避开障碍物。研发一种成本较低、多功......
随着激光切割技术的广泛应用,激光切割的质量和效率无疑是人们最为关注的两个因素。激光切割过程中,尤其是三维激光切割,切割头与......
随着现代经济的快速发展,银行业务涉及范围也越来越广,需要处理的业务量也相应提高,而印鉴作为银行票据的身份认证已广泛应用于现......
文中以"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车......
纸质微流控芯片也称为纸质微流控分析装置(microfluidic paper-based analytical devices,μPAD),是通过各种加工技术,在纸载体之......
论文设计了一种基于机器视觉的车辆前方障碍物识别和距离检测系统,它是一种汽车主动安全防护系统,也是智能网联汽车环境感知系统中......