超声传感器相关论文
微循环功能正常与否是反映危重病人器官生理状态的关键指标，为确定后续治疗手段提供了重要依据。传统上采用显微镜等手段观察体表微......
室内巡检智能车在巡检过程中要兼顾室内人员的安全和智能车自身的安全，同时还要高效地完成巡检任务。最优的决策方案依赖于智能车对......
室内人员信息是建筑智能化的重要决策依据之一。为此设计一种基于超声测距传感器阵列的室内人员感知系统，在无人的状态下采集数据作......
针对高温、高压和核辐射等极端环境下金属构件的在线服役状态检测难题，提出了一种基于π相移光纤布拉格光栅（πPS-FBG）的超灵敏超声传......
为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题，提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路沿距离检测及避......
电力系统中的局部放电现象会对其造成绝缘损伤，长期的局部放电有极大的安全隐患。为了保证电力电网的安全稳定运行，需要对局部放电进......
近年来,国内外研究人员已开展了诸多基于光纤干涉仪的声波传感技术研究,但主要集中于低频水声检测领域。相比于水声检测,气体绝缘......
本文提出并验证了一种基于迈克尔逊干涉仪和单模光纤锥的光纤超声传感器。该传感结构由一个1×2 50:50的光纤耦合器组成,并在一个......
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题，提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法，并进......
浆体浓度检测技术在工业生产过程中有着广泛的应用。本文旨在探索一种有效、实用的基于超声技术的浆体浓度测量技术方法，并在此基础......
设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的......
聚合物中加入填充料能改善聚合物的冲击强度、拉伸强度和硬度等性能。在挤出加工过程中,聚合物和填充料在螺杆挤出机机筒内的混合......
油水两相流动广泛存在于石油开采过程中，对其流动结构分析及流动参数测量对改善油井生产特性及优化油藏管理具有重要意义。另外，国内......
在光声成像中,超声传感器的性能是成像信噪比的决定性因素,决定着最终成像质量。我们采用正交双频光纤激光器作为超声敏感单元(其......
流化床以其优良的气固接触特性、高传热传质效率以及大容量处理能力,广泛应用在干燥工艺过程,是食品、制药和化工领域常见的设备之......
近年来,超声测距传感器被广泛用于移动机器人避障系统。与激光、红外线、无线电波和图像等避障传感器相比,超声传感器具有成本低、......
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导......
本文以多传感器信息融合技术为研究重点，结合它在可移动机器人中的应用进行了理论和实践上的探讨，所作的主要工作如下： 1.讨论了数......
机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景。目前,随着机器人技术的发展,机器人的智能型越来越重要。所以,避开......
移动机器人是机器人学中的一个重要分支,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能控制系统......
倒车雷达超声传感器社会需求量巨大,但其批量化生产时合格率较低,一般在50%以下,大量的不合格品意味着大量的资源浪费,原材料的品......
该文从光纤传感的基本原理出发,对基于双折射效应的光纤传感原理进行了较深入的研究,并在此基础上设计和制作了适用于金属中激光超......
超声成像已经在医学上、无损检测、海底地形勘探、水下沉船打捞等领域有较为广泛的应用。但是传统的超声成像系统体积大、成本高，使......
随着配电系统“无油化”浪潮的兴起,近年来真空断路器以其特有的优越性在中压配电领域得到越来越广泛的应用。真空灭弧室是真空断......
到目前为止,压电陶瓷（PZT）传感器在传感器市场占主导地位,但它确存在着阻抗失配的天然缺陷，导致无法满足人们的更高的要求,因此需要我......
随着人类社会的发展,全球性能源和水资源缺乏的出现,人们对各领域的流量测量要求越来越高。相应地,流量测量装置发展也随之加快。......
超声测距原理rn超声传感器电路比较简单,在系统中负责发送超声脉冲流,然后采集回波信号.器件发出的脉冲信号在空气中传输,直到碰到......
针对提高混凝土结构超声无损检测分辨率的需要,提出了两种处理方法.在对低频8扫描数据进行合成孔径聚焦处理时,由于低频探测信号时......
摘 要：目前有很多人都在研究智能移动机器人，也可以说它引领了研究界的潮流，但是现在智能移动机器人还是不能被大规模的开发出来，这是......
本文主要从系统结构、工作原理与设计方法等方面介绍一种基于单片机的移动机器人避障系统,单片机型号为C8051F340,避障原理是采用......
局部放电是导致电缆绝缘劣化的重要原因,超声波局部放电检测是评估电缆绝缘材料性能和状态的一种重要手段,具有非接触式、非破坏性......
设计制作了以电子辐照的共聚物P(VDF-TrFE)为工作单元的巨电致伸缩超声传感器,通过去耦合电路的保护,测试了不同偏置电压下近场和......
针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状，为实现智能化主动防碰撞的目的，通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间......
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术......
利用KLM等效电路模型设计了一种中心频率为478MHz的超声传感器。采用溶胶一凝胶法在硅衬底上制备了厚度为4μm的锆钛酸铅（PZT）厚膜压......
针对小管道在役检测的特点,对旋转反射镜式传感器结构的不漏检条件进行了详细分析,并对单焦距超声传感器用于小管道在役检测时的相......
海底管道缺陷的检测是由管道内智能猪完成的，智能猪上的超声探头阵列以恒定的速度一次性爬过管道，采集并记录缺陷数据供离线分析。所......
设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发......
高炉炉墙厚度在线监测技术的核心之一是超声传感器的设计。在理论分析和实验室实验以及现场验证的基础上,对设计、选择实用的超声......
获得胎心率信号的方法有多种,而以超声传感器检测法应用最广。然而如何在嵌入式实时系统中快速、准确地从含有噪声干扰的超声多普......
提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型,实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演,提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性.同......
与传统的压电传感器相比,电容式微加工超声传感器(cMUT)性能优良,有着广泛的应用前景.为此,介绍了cMUT的基本结构和工作原理,并提......
超音速弹丸在大气中飞行时,会在弹丸的头部形成一个圆锥形脱体激波.利用超声传感器测出T型阵列传感器,接收到声波时的相对时间差,......
介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理......
基于MsS传感器存在较低的信噪比、在外加磁场作用下非线性力磁耦合特性造成输出特性变化等问题,从铁磁性材料非线性磁弹性耦合理论......
